1阶： N阶： d -ay=0 dw()_AW(t)=0 dt dt y(t)=1 W(t)=1 y(t)=ea(i-to) W(t)=e4(-o) 《网综》UESTC-陈会主讲
( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 W t AW t dt dW t ( ) 0 ( ) A t t W t e N阶: ( ) 1 0 0 y t ay dt dy ( ) 0 ( ) a t t y t e 1阶: 《网综》UESTC-陈会主讲
矩阵指数函数： 。-1+加+分r++是m+04r 21 I 和A是n阶方阵。 对于有限时间t,收敛： 对其求导： 孟e1=ie" 又： e-1-+分-…++-2-宿m 可证： e.e -At (自己证明) 《网综》UESTC-陈会主讲
At e 0 2 2 ! 1 ... ( 1) ! 1 ... 2! 1 1 k At n n k k k A t k A t n e At A t A At At e Ae dt d [ ] 0 2 2 ! 1 ... ! 1 ... 2! 1 1 k At n n k k A t k A t n e At A t 矩阵指数函数: 和 是n阶方阵。 对于有限时间t，收敛： 对其求导： 又： 可证： 1 At At e e （自己证明） 《网综》UESTC-陈会主讲