rp P B B D 当∠BCD≤90时,y=∠BCD; 当∠BCD>90时,y=180-∠BCD
D C B Cv P D C B P C v = − = 当 时， 。 当 时， ； BCD BCD BCD BCD 90 180 90
y 3、最小传动角的位置 BD=1+I4-2l14 coS P l BD=2+13-2L2L3 COS ZBCD ∴coS∠BCD= +l3-2-h2+21l4c0q 2 2 9=0时,C0Sq=1,∠BCD=∠ BCD q=180时,c0sq=-1,∠BCD=∠BCDm3x ∠ BCD≤90时,ymin=∠ BCD 所以,当 ∠ BCD>90时,ymin { BCD、180°-∠BCD mIn max mIn
2 3 1 4 2 4 2 1 2 3 2 2 2 2 cos cos l l l l l l l l BCD + − − + = = = − = = = = max min 180 cos 1 0 cos 1 BCD BCD BCD BCD 时， ， 时， ， 当 = − = max min min max min max min min 90 180 90 BCD BCD BCD BCD BCD 时， 、 时， 所以，当 3、最小传动角的位置 2 1 4 cos 2 4 2 1 2 BD = l + l − l l BD = l + l − 2l 2 l 3 cosBCD 2 3 2 2 2
2.双曲柄机构 OE C B
2. 双曲柄机构
BB
3.双摇杆机构 B B D
3. 双摇杆机构