河海大学：《高频电子线路》第7章（7-3） PLL的线性分析

(4)PLL实际环路的传递函数 阶PLL:直通电路,H(s)=1 S S s+K s+K 二阶PIL:理想积分滤波器,HA=Sz2+1 P 62(s)250nS+ T(S) 0()S+25a,s+a T(S (s) S 0(s)s2+250ns+n

（4） PLL实际环路的传递函数 ▪ 一阶PLL：直通电路， HF (s) =1 。 p p s K K T s + ( ) = p e s K s T s + ( ) = ▪ 二阶PLL：理想积分滤波器， 1 2 1 ( )   s s H s F + = 2 2 2 1 2 2 2 ( ) ( ) ( ) n n n n s s s s s T s         + + + = = 2 2 2 1 ( ) 2 ( ) ( ) n n e e s s s s s T s      + + = =

这里引入环路的自然角频率O,和阻尼系数与两个参数 1K 1 2=Kn/71,5= 2

n p n p K K        2 1 1 2 2 2 1 2 1 = / , = = 这里引入环路的自然角频率 n 和阻尼系数  两个参数

7.3.2PLL的跟踪特性:瞬态响应和稳态相差。 对于已经锁定的环路,当输入信号的频率或相位发生某种变化 时,环路将使压控振荡器的频率和相位跟踪输入信号变化 在输入信号发生变化后的一段时间里,环路有一瞬变过程。 这个瞬变过程的具体状况与PLL的组成有关,也与输入信号的 频率或相位的变化规律有关。 瞬变过程结束后,环路即进入稳定状态。这时,压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差, 称为稳态相差O(∞)

7.3.2 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差。 ▪ 对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化 时，环路将使压控振荡器的频率和相位跟踪输入信号变化。 ▪ 在输入信号发生变化后的一段时间里，环路有一瞬变过程。 这个瞬变过程的具体状况与PLL的组成有关，也与输入信号的 频率或相位的变化规律有关。 • 瞬变过程结束后，环路即进入稳定状态。这时，压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差， 称为稳态相差 () 。  e

这里提出三个了问题: 输入信号v(t)的频率或相位发生某种变化: 输入相位阶跃 △6t>0 △6 1(t) 1(s)= 0t<0 输入频率阶跃 △Ot>0 6(t) 0t<0 0()4a △ott>0 环路跟踪是一个瞬变过程,如何求解? 由T(s)求(S)→>利用反拉氏变换求(t) 62(t)=61(t)-62(t

这里提出三个了问题： ▪ 输入信号 vi (t) 的频率或相位发生某种变化： ▼ 输入相位阶跃 0 0 0 ( ) 1      = t t t   s s    1 ( ) = ▼ 输入频率阶跃 0 0 0 ( )      = t t t i   0 0 0 ( ) 1      = t t t t   1 2 ( ) s s    = ▪ 环路跟踪是一个瞬变过程，如何求解？ 由 T (s) 求 利用反拉氏变换求 e (S)  e  (t)  e  ( ) ( ) ( ) 2 1 t t t  = − e

环路跟踪过程结束后,即进入稳定状态。这时,压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差,称为稳态相差。如 何求解稳态相差O()? 由T()求O,(S)→利用拉氏终值定理求(∞) 2(∞)=lm(=imse(s)

▪ 环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态。这时，压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差，称为稳态相差。如 何求解稳态相差 () ？  e ( ) lim ( ) lim ( ) 0 t s s e s e t e    → →   = = T (s) e (S)  e  () 由 求 利用拉氏终值定理求  e