1-1-2 参考系和坐标系 物质的运动具有绝对性 描述物质运动具有相对性 参考系： 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系： 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统
1-1-2 参考系和坐标系 • 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 • 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系： 参考系：
§1-2描述质点运动的物理量 1-2-1位置矢量与运动方程 热带风暴
§1-2 描述质点运动的物理量 1-2-1 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海
位置矢量 (位矢) 从坐标原点O出发，指向质点 P(x.y,) 所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： 下=xi+巧+z水 位矢的大小为： 位矢的方向： r=vx2+y2+22 cosa coB= cosy=
位置矢量 （位矢） 从坐标原点O出发，指向质点 所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： r xi yj zk = + + 位矢的大小为： 2 2 2 r = x + y + z 位矢的方向： r z r y r x cos = cos = cos = P(x,y,z) r z y x O
运动方程： 下=F(t) 矢量形式： F=x(t)i+y(t)j+z(t)k 参数形式：x=x(t) y=y(t) 2=z(t) 轨道方程： F(x,y,2)=0
r x t i y t j z t k = ( ) + ( ) + ( ) 运动方程： r r ( t ) = 矢量形式： 参数形式： ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t === 轨道方程： F ( x , y , z ) = 0 x Oz y r
1-2-2 位移与路程 设质点做曲线运动 时刻位于A点，位矢F 什△时刻位于B点，位矢TB 位移矢量： 在△t时间内，位矢的变化量（即A到B的有向 线段)，简称位移
1-2-2 位移与路程 设质点做曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+t时刻位于B点，位矢 A r B r 位移矢量： 在t 时间内，位矢的变化量（即A到B的有向 线段），简称位移。 r z y x O B r B A r A