目录 理论力学(C类)…l 工程经济学(E类)…6 材料力学(B类)…10 系统工程…14 船舶与海洋工程导论…17 流体力学(D类) …21 船体构造与制图……23 工程热力学(B类) …28 船舶原理与结构…30 传热学(B类) …33 热工测试技术…36 船舶主机 …39 船舶动力装置控制理论…42 轮机自动化 …44 船舶动力装置…47 工程材料与焊接基础…50 有限元分析… …53 动力装置数值计算导论… …56 船舶噪声基础…。 船舶辅机… …60 船舶推进系统振动 …63 船舶动力系统仿真基础…65 船舶动力装置故障诊断及可靠性： *…67 船舶动力数字测控技术…70 工程力学实验(1)… 工程力学实哈(2)……………………*…………76 船伯与海洋工程自主创新实验…79 船舶与海洋工程试验研究…86 现代结构实验技术…90 轮机工程认识实习…92 生产实习（轮机工程） …94 船舶动力装置课程设计…96 毕业设计（论文）（轮机工程） …98
目 录 理论力学（C 类）……………………………………………………………………1 工程经济学（E 类）…………………………………………………………………6 材料力学（B 类）……………………………………………………………………10 系统工程……………………………………………………………………………14 船舶与海洋工程导论………………………………………………………………17 流体力学（D 类）……………………………………………………………………21 船体构造与制图……………………………………………………………………23 工程热力学（B 类）…………………………………………………………………28 船舶原理与结构……………………………………………………………………30 传热学（B 类）……………………………………………………………………33 热工测试技术………………………………………………………………………36 船舶主机……………………………………………………………………………39 船舶动力装置控制理论……………………………………………………………42 轮机自动化…………………………………………………………………………44 船舶动力装置………………………………………………………………………47 工程材料与焊接基础………………………………………………………………50 有限元分析…………………………………………………………………………53 动力装置数值计算导论……………………………………………………………56 船舶噪声基础……………………………………………………………………58 船舶辅机……………………………………………………………………………60 船舶推进系统振动…………………………………………………………………63 船舶动力系统仿真基础……………………………………………………………65 船舶动力装置故障诊断及可靠性…………………………………………………67 船舶动力数字测控技术……………………………………………………………70 工程力学实验（1）…………………………………………………………………73 工程力学实验（2）…………………………………………………………………76 船舶与海洋工程自主创新实验……………………………………………………79 船舶与海洋工程试验研究…………………………………………………………86 现代结构实验技术…………………………………………………………………90 轮机工程认识实习…………………………………………………………………92 生产实习（轮机工程）………………………………………………………………94 船舶动力装置课程设计……………………………………………………………96 毕业设计（论文）（轮机工程）……………………………………………………98
《理论力学(c类)》课程教学大纲 课程基本信息(Course Information). 课程代码 *学时 *学分 EM151 (Course Code) (Credit Hours) (Credits) 4.0 *课程名称 理论力学(C类) (Course Name) Theoretical mechanics C 课程性质 (Course Type) 技术基础课 授课语言 中文 (Language of Instruction) *开课院系 (School) 船舶海洋与建筑工程学院工程力学系 先修课程 大学物理，高等数学 (Prerequisite） 授课教师 陈龙祥，张晨利 课程网址 (Teacher) (Course Webpage) http://tm.sjtu.edu.cn 理论力学是一门技术基础课。它的基本任务是在学生已有的力学知识基础上，培 课程简介(Description) 养学生对复杂（包括简单）工程对象建立力学模型的能力，具备对这些力学模型 进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力，具备利用理论力 学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。 This course is a technical basic course for the undergraduate students.The main obiective of this course is to train the students to have the ability of establishing the +课程简介(Description) mechanics model for complicated or simple mechanical system,the ability of carrying out static,kinematic and dynamic analysis(including instantaneousness and process). and the ability to distinguish between various results using the basic concept of theoretical mechanics. 课程教学大纲(course syllabus) (1)了解现代力学的知识体系，理解力学学科认识世界的基本思路和方法，正 确认识力学作为现代工程学科的重要性和发展能力(46) +学习目标(Learning (2)发现、分析和解决问题的能力(B2): (3)批判性思考和创造性工作的能力(B3): Outcomes) (4)在工程力学专业中，应用数学、自然科学的能力(B8): (5)思维敏捷、乐于创新，勤于思考、善于钻研，对于推陈出新怀有浓厚的兴 富有探索精神并渴望解决问题(C4)
《理论力学（C 类）》课程教学大纲 课程基本信息（Course Information） 课程代码 （Course Code） EM151 *学时 （Credit Hours） 64 *学分 （Credits） 4.0 理论力学（C 类） *课程名称 （Course Name） Theoretical mechanics C 课程性质 (Course Type) 技术基础课 授课语言 (Language of Instruction) 中文 *开课院系 （School） 船舶海洋与建筑工程学院工程力学系 先修课程 （Prerequisite） 大学物理，高等数学 授课教师 （Teacher） 陈龙祥，张晨利 课程网址 (Course Webpage) http://tm.sjtu.edu.cn *课程简介（Description） 理论力学是一门技术基础课。它的基本任务是在学生已有的力学知识基础上，培 养学生对复杂（包括简单）工程对象建立力学模型的能力，具备对这些力学模型 进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力，具备利用理论力 学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。 *课程简介（Description） This course is a technical basic course for the undergraduate students. The main objective of this course is to train the students to have the ability of establishing the mechanics model for complicated or simple mechanical system, the ability of carrying out static, kinematic and dynamic analysis (including instantaneousness and process), and the ability to distinguish between various results using the basic concept of theoretical mechanics. 课程教学大纲（course syllabus） *学习目标(Learning Outcomes) （1）了解现代力学的知识体系，理解力学学科认识世界的基本思路和方法，正 确认识力学作为现代工程学科的重要性和发展能力（A6）； （2）发现、分析和解决问题的能力（B2）； （3）批判性思考和创造性工作的能力（B3）； （4）在工程力学专业中，应用数学、自然科学的能力（B8）； （5）思维敏捷、乐于创新，勤于思考、善于钻研，对于推陈出新怀有浓厚的兴 趣，富有探索精神并渴望解决问题（C4）。 1
教学内容学教学方式作业及要基木要求 考查方式 求 绪论：工程中 2 课堂教学 书面作业 的力学 力的投影、力对 力和力矩 课堂教学 教材习题 点的矩和力对轴 书面作业 的矩、力偶矩 各种类型力系的 简化方法和简化 结果：力系的主 矢和主矩的基木 力系简化 课堂教学 教材习题 概念及其性质。 书面作业 能熟练地计算名 类力系的主矢和 主矩 堂据约吏的料今 和各种常见约 约束 2 课堂教学 教材习题 力的性质。能熟 书面作业 练地画出单个别 *教学内容、进度安排及 体及刚体系的受 力图。 要求 各种类型力系的 (Class Schedule 平衡条件：利用 平衡方程求解单 Requirements) 个刚体和刚体系 的平衡问题。了 解结物的静定与 静不定概念。掌 力系平衡 6 课堂教学 教材习题 握滑动摩擦、摩 书面作业 擦力和摩擦角的 概念，了解滚动 摩阻的概念。能 熟练地求解考虑 滑动摩擦时简单 刚体系的平衡问 顺。 堂据描述占动 的矢量法、直角 坐标法和自然生 标法，会求点的 点的运动 2 课堂教学 教材习题 运动轨迹，并能 书面作业 熟练地求解与占 的速度和加速度 有关的问题
*教学内容、进度安排及 要求 (Class Schedule & Requirements) 教学内容 学 时 教学方式 作业及要 求 基本要求 考查方式 绪论：工程中 的力学 2 课堂教学 书面作业 力和力矩 2 课堂教学 教材习题 力的投影、力对 点的矩和力对轴 的矩、力偶矩。 书面作业 力系简化 4 课堂教学 教材习题 各种类型力系的 简化方法和简化 结果；力系的主 矢和主矩的基本 概念及其性质。 能熟练地计算各 类力系的主矢和 主矩 书面作业 约束 2 课堂教学 教材习题 掌握约束的概念 和各种常见约束 力的性质。能熟 练地画出单个刚 体及刚体系的受 力图。 书面作业 力系平衡 6 课堂教学 教材习题 各种类型力系的 平衡条件；利用 平衡方程求解单 个刚体和刚体系 的平衡问题。了 解结构的静定与 静不定概念。掌 握滑动摩擦、摩 擦力和摩擦角的 概念，了解滚动 摩阻的概念。能 熟练地求解考虑 滑动摩擦时简单 刚体系的平衡问 题。 书面作业 点的运动 2 课堂教学 教材习题 掌握描述点运动 的矢量法、直角 坐标法和自然坐 标法，会求点的 运动轨迹，并能 熟练地求解与点 的速度和加速度 有关的问题。 书面作业 2
掌据刚体平移和 定轴转动的将念 及其运动特征 以及定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 刚体的基本 上各点的速度和 教材习题 加速度的矢量表 书面作业 运动 2 课堂教学 示法。能熟练求 解与定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及体 上各点的速度和 加速度有关的问 题 堂据运动合成与 分解的基本概念 点的复合运 和方法。掌握点 6 课堂教学 教材习题 作复合运动时的 书面作业 动法 速度合成定理与 加速度合成定理 及其应用。 刚体平面运动的 概念及其特征 掌握速度瞬心的 概念及其确定方 刚体平面运 法。能熟练求解 4 动 课堂教学 教材习题 与平面运动刚体 书面作业 的角速度、角加 速度以及刚体上 各点的速度和加 速度有关的问题。 综合判定平面机 构各构件的运动 特征，并会对其 运动学综合 进行与角速度、 4 课堂教学 及课堂测验 教材习题 角加速度以及各 书面作业 点的速度和加速 度有关问题的分 质点动力学2 课堂教学 教材习题 掌握建立质点运 书面作业 动微分方程的方 法，以及质点动 力学基本问题的
刚 体 的 基 本 运动 2 课堂教学 教材习题 掌握刚体平移和 定轴转动的概念 及其运动特征， 以及定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 上各点的速度和 加速度的矢量表 示法。能熟练求 解与定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 上各点的速度和 加速度有关的问 题。 书面作业 点的复合运 动法 6 课堂教学 教材习题 掌握运动合成与 分解的基本概念 和方法。掌握点 作复合运动时的 速度合成定理与 加速度合成定理 及其应用。 书面作业 刚体平面运 动 4 课堂教学 教材习题 刚体平面运动的 概念及其特征， 掌握速度瞬心的 概念及其确定方 法。能熟练求解 与平面运动刚体 的角速度、角加 速度以及刚体上 各点的速度和加 速度有关的问题。 书面作业 运动学综合 及课堂测验 4 课堂教学 教材习题 综合判定平面机 构各构件的运动 特征，并会对其 进行与角速度、 角加速度以及各 点的速度和加速 度有关问题的分 析 书面作业 质点动力学 2 课堂教学 教材习题 掌握建立质点运 动微分方程的方 法，以及质点动 力学基本问题的 书面作业 3
求解方法。 期中考试 动量定理 2 熟练计算质点系 课堂教学 教材习题 与刚体的动量、 书面作业 掌握刚体转动惯 量的计算：熟练 计算动量矩：掌 据对定点及质心 的动量矩定理： 动量矩定理 6 课堂教学 教材习题 掌握建立刚体平 书面作业 面运动动力学方 程的方法。会应 用动量矩定理求 解单刚体及刚体 与刚体系动能、 动能定理 6 课堂教学 教材习题 功和势能。综合 成用二大定理求 书面作业 解刚体系动力学 间题。 掌据达朝贝尔惯 性力的概念，掌 程估平移、且 有质量对称面的 刚体作定轴转动 达朗贝尔原 课堂教学教材习题 和平面运动时惯 4 理 性力系的简化方 书面作业 法及简化结果计 算。掌握质点系 达朗贝尔原理 静法)，并会综合 应用。 掌握虚位移、虚 虚位移原理 课堂教学 教材习题 束的概念。掌指 书面作业 质点系虚位移原 理，并会综合应 碰撞 课堂教学 教材习题 掌握碰撞问题的 书面作业 总复习 特征及其简化条
求解方法。 期中考试 2 动量定理 2 课堂教学 教材习题 熟练计算质点系 与刚体的动量、 书面作业 动量矩定理 6 课堂教学 教材习题 掌握刚体转动惯 量的计算；熟练 计算动量矩；掌 握对定点及质心 的动量矩定理； 掌握建立刚体平 面运动动力学方 程的方法。会应 用动量矩定理求 解单刚体及刚体 系问题。 书面作业 动能定理 6 课堂教学 教材习题 熟练计算质点系 与刚体系动能、 功和势能。综合 应用三大定理求 解刚体系动力学 问题。 书面作业 达朗贝尔原 理 4 课堂教学 教材习题 掌握达朗贝尔惯 性力的概念，掌 握刚体平移、具 有质量对称面的 刚体作定轴转动 和平面运动时惯 性力系的简化方 法及简化结果计 算。掌握质点系 达朗贝尔原理(动 静法)，并会综合 应用。 书面作业 虚位移原理 4 课堂教学 教材习题 掌握虚位移、虚 功、自由度、广 义坐标和理想约 束的概念。掌握 质点系虚位移原 理，并会综合应 用。 书面作业 碰撞 总复习 4 课堂教学 教材习题 掌握碰撞问题的 特征及其简化条 书面作业 4