Golden Snitch 金色飞贼一仿蜂鸟球形扑翼飞行器资料收集成果展示 格兰芬多仿生组：毛楚阳沈晓跌李明玥张子唯
Golden Snitch 金色飞贼——仿蜂鸟球形扑翼飞行器资料收集成果展示 格兰芬多仿生组：毛楚阳 沈晓昳 李明玥 张子唯
CONTENTS 01 蜂鸟的翅膀原理 外观及结构设计 02 03 内部动力机制 特殊材料的选择 04
CONTENTS 01 蜂鸟的翅膀原理 外观及结构设计 02 03 04 内部动力机制 特殊材料的选择
蜂鸟的翅膀原理 资料来源1：美国范德比尔特大学机械工程师联合北卡罗莱 纳大学教堂山分校的生物学家一同完成的蜂鸟翅膀模型建构， 资料来源2：Nature,vol.435,no.7045June23,2005 相关论文发表在英国皇家学会《界面》杂志上 蜂鸟通过振动翅膀产生的看不见的空气漩涡实现悬停和快 蜂鸟飞翔的升力有75%来自翅膀下扇，25%来自翅膀上扇 从空气动力学的角度判断，飞行方式介于昆虫和普通鸟类之间 当蜂鸟向前、向下煽动翅膀的时候，会在前缘和后缘形成微 小的漩涡，之后这两个漩涡会合并成为一个单个较大的涡流 https://www.bilibili.com/video/av2289499?from=search&seid=8094543598016279794
蜂鸟通过振动翅膀产生的看不见的空气漩涡实现悬停和快 速移动 ，蜂鸟翅膀向下和向上的冲程都能产生一定的升力 蜂鸟飞翔的升力有 75%来自翅膀下扇，25%来自翅膀上扇 从空气动力学的角度判断, 飞行方式介于昆虫和普通鸟类之间 当蜂鸟向前、向下煽动翅膀的时候,会在 前缘和后缘形成微 小的漩涡,之后这两个漩涡会合并成为一个单个较大的涡流, 形成一个低压区, 从而提供升力 蜂鸟的翅膀原理 资料来源1：美国范德比尔特大学机械工程师联合北卡罗莱 纳大学教堂山分校的生物学家一同完成的蜂鸟翅膀模型建构， 相关论文发表在英国皇家学会《界面》杂志上 资料来源2：Nature, vol. 435, no. 7045 June 23, 2005 https://www.bilibili.com/video/av2289499?from=search&seid=8094543598016279794
外观及结构设计 资料来源：2011年日本防卫省的hoverball飞行器、日本东京大学球形飞行器 球形内核 球形翅膀内部带有 动力系统和平衡系统 难点：球形平衡问题、重心问题 仿蜂鸟半扑翼翅膀 仿照蜂鸟的振翅原理，实现飞行 难点：实现扑翼飞行、转向
球形内核 球形翅膀内部带有 动力系统和平衡系统 难点：球形平衡问题、重心问题 仿蜂鸟半扑翼翅膀 仿照蜂鸟的振翅原理，实现飞行 难点：实现扑翼飞行、转向 外观及结构设计 资料来源：2011年日本防卫省的hoverball飞行器、日本东京大学球形飞行器
外观及结构设计 “金色飞贼”可以看成是一款球形的无人 Gliding 机，从这个方向上向前发展，就可以得到答 案。球形无人机是一种新型的方案，该飞行 Dodging 器具有以任意姿态垂直起降，空中定点悬 停，空中倚靠悬停，地面滚动行走，能很好 地抵抗外界不利环境和不必要的坠撞。 01 04 Boomerang 日本东京大学的工程师开发了一款球形无人机 03 02 球形飞行器的概念来源于2011年日本防卫省的 运动设备，在圆形的塑料外壳中内置了一个90mm宽 一项发明，飞机总重350g,直径42cm,飞行时 的小型四旋翼飞行器，这种“球”可以实现飞行、 间8分钟，速度小于60km/h(推测)。这款飞行器 悬停和瞬间转向，它能在空中停留最高5分钟，也可 的飞行原理类似于直升机，前进时需要倾斜机 以只在地面活动。 身，这样就限制了飞行器前进的速度
01 02 04 03 球形飞行器的概念来源于2011年日本防卫省的 一项发明，飞机总重350g，直径42cm，飞行时 间8分钟，速度小于60km/h(推测)。这款飞行器 的飞行原理类似于直升机，前进时需要倾斜机 身，这样就限制了飞行器前进的速度。 “金色飞贼”可以看成是一款球形的无人 机，从这个方向上向前发展，就可以得到答 案。球形无人机是一种新型的方案，该飞行 器具有以任意姿态垂直起降，空中定点悬 停，空中倚靠悬停，地面滚动行走，能很好 地抵抗外界不利环境和不必要的坠撞。 日本东京大学的工程师开发了一款球形无人机 运动设备，在圆形的塑料外壳中内置了一个90mm宽 的小型四旋翼飞行器，这种“球”可以实现飞行、 悬停和瞬间转向，它能在空中停留最高5分钟，也可 以只在地面活动。 外观及结构设计