举 水上漂 国内外发展及现状 吴纯莹
国 内 外 发 展 及 现 状 吴 纯 莹 水 上 漂
01 卡内基梅隆大学机器人水黾 02 麻省理工大学Robostrider 03 哥伦比亚大学RUSTY 04 卡内基梅隆大学仿蜥蜴机器人 05 曰本中央大学的研究
01 卡内基梅隆大学仿蜥蜴机器人 曰本中央大学的研究 卡内基梅隆大学机器人水黾 02 03 麻省理工大学Robostrider 哥伦比亚大学RUSTY 04 05
01 卡内基梅隆大学机器人水黾 02 麻省理工大学Robostrider 03 哥伦比亚大学RUSTY 04 卡内基梅隆大学仿蜥蜴机器人 05 曰本中央大学的研究
01 卡内基梅隆大学仿蜥蜴机器人 曰本中央大学的研究 卡内基梅隆大学机器人水黾 02 03 麻省理工大学Robostrider 哥伦比亚大学RUSTY 04 05
水上漂 仿生机器人的研究引起各国相关研究人员和专家的极大兴趣 和关注，也在这方面取得了大量可喜成果和研究进展。在仿动 物和昆虫的机器人研究方面，国内外很多研究机构和公司在这方 面进行了大量的研究和开发工作，同时取得了显著的成就，尤 其在水下机器人研究、仿生鱼、仿生蟹、仿昆虫飞行机器人等 昆虫的仿生研究方面取得了巨大突破，并且有些方面已逐渐进入 实用阶段，可以说是仿生机器人研究的重大突破。 各国学者专家对水上行走机器人进行了初步研究，探讨其中 的理论。通过近几年的努力，受昆虫能在水面上行走的启发， 各国科学家对水上行走机器人的研究取得了一定成果
水上漂 仿生机器人的研究引起各国相关研究人员和专家的极大兴趣 和关注，也在这方面取得了大量可喜成 果和研究进展。在仿动 物和昆虫的机器人研究方面，国内外很多研究机构和公司在这方 面进行了大量的 研究和开发工作，同时取得了显著的成就，尤 其在水下机器人研究、仿生鱼、仿生蟹、仿昆虫飞行机器 人等 昆虫的仿生研究方面取得了巨大突破，并且有些方面已逐渐进入 实用阶段，可以说是仿生机器人研 究的重大突破 。 各国学者专家对水上行走机器人进行了初步研究，探讨其中 的理论。通过近几年的努力，受 昆虫能在水面上行走的启发， 各国科学家对水上行走机器人的研究取得了一定成果
01卡内基梅隆大学机器人水黾 卡内基梅隆大学的的MetinSitt(迈汀一斯廷)教授在美国麻省理工学院(MIT)科学家 的协助下，带领科研人员于2004年研制出首个具备水面行走能力的微型机器人。 该掠水机器人主体是一个大小仅半英寸的碳塑纤维质地的箱式躯干，身上八条2英 寸长的细腿由钢丝做成，表层上涂抹了一层高防水性的Teflo塑料涂层。机器人体内 并未安装大脑装置，也没有携带任何传感器或电池。它利用三个PZT-5H的T形状的压 电制动器驱动机构来分别驱动机器人的侧腿以实现控制运动。激励器通过电线得到 能量，由连接电源的三组电路控制行动。该机器人可以成功地实现前后移动，还可 以转弯。机器人向前移动的最大速度为2.3cm/s。 0
01卡内基梅隆大学机器人水黾 卡内基梅隆大学的的MetinSitt (迈汀一斯廷）教授在美国麻省理工学院(MIT)科学家 的协助下，带 领科研人员于2004年研制出首个具备水面行走能力的微型机器人。 该掠水机器人主体是一个大小仅半英寸的碳塑纤维质地的箱式躯干，身上八条2英 寸长的细腿由钢 丝做成，表层上涂抹了一层高防水性的Teflon塑料涂层。机器人体内 并未安装大脑装置，也没有携带任 何传感器或电池。它利用三个PZT-5H的T形状的压 电制动器驱动机构来分别驱动机器人的侧腿以实现 控制运动。激励器通过电线得到 能量，由连接电源的三组电路控制行动。该机器人可以成功地实现前后 移动，还可 以转弯。机器人向前移动的最大速度为2.3 cm/s