《自动化生产线的安装与调试》课程拓展资料（变频器）三菱变频器FR-A540使用手册

A注意电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波，使电力电容和发电设备过热及损坏。●当变频器驱动400V系列电机时，必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发生于电机的端子，便电机的绝缘恶化。●当进行参数清除或参数全部清除时，各参数返回到出厂设定值，在运行前请再次设定必要的参数。●变频器可以容易地进行高速运行的设定，更改设定前，检查电机和机械性能有充分的能力。请增加变频器的保持功能，安装保持设备以确保安全。变频器长时间保存后再使用，使用前必须进行检查和试运行。（5）紧急停止A注意●如果变频器发生故障，为防止机械和设备处于危险状态，请设置如紧急制动等的安全备用装置(6）维护，检查和元件更换A注意不要用兆殿表（绝缘电阻）测试变频器的控制回路。(7）报废后的处理注意请作为工业废物处理。(8)）一般注意事项在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。A-4

A - 4 注意 ●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 ●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 ●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 ●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏。 ●当变频器驱动 400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发 生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 ●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。 ●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力。 ●请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。 ●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。 (5) 紧急停止 注意 ●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置。 (6) 维护, 检查和元件更换 注意 ●不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。 (7) 报废后的处理 注意 ●请作为工业废物处理。 (8) 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必 须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器

目录1概述1.1运行前的说明目1.1.1运行准备．1.2基本配置.1.2.1基本配置.录1.3结构.1.3.1外观和结构1.3.2前盖板的拆卸与安装1.3.3操作面板的拆卸和安装6>2安装和接线2.1安装...2.1.1安装说明。2.2接线...992.2.1端子接线图.122.2.2主回路接线..2.2.3控制回路接线，.17...202.2.4与PU接口的连接，.. 232.2.5连接独立选件单元.. 272.2.6设计说明2.3其他接线.....28..282.3.1电源谐波.....292.3.2变频器噪音的产生和减少方法...*· 312.3.3漏电流及其对策.....322.3.4变频器驱动400V级电机....332.3.5周围设备....2.3.6有关UL，cUL的注意事项..352.3.7符合欧洲标准的说明363操作373.1操作前的准备。.373.1.1操作前的准备装置和部件。373.1.2通电393.2操作面板..403.2.1操作面板(FR-DUO4)的名称和功能403.2.2按MODE键改变监视显示..403.2.3显示..413.2.4频率设定413.2.5参数设定方法，423.2.6操作模式.423.2.7帮助模式..433.2.8拷贝模式.453.3操作.463.3.1操作前的检查463.3.2外部操作模式（用外部信号操作）473.3.3PU操作模式（用操作面板（FR-DUO4)运行）483.3.4组合操作模式（外部输入信号与PU并用运行）491

目 录 1 1 概述 1 1.1 运行前的说明. 1 1.1.1 运行准备 . 1 1.2 基本配置. 2 1.2.1 基本配置 . 2 1.3 结构. 3 1.3.1 外观和结构 . 3 1.3.2 前盖板的拆卸与安装 . 4 1.3.3 操作面板的拆卸和安装 . 6 2 安装和接线 7 2.1 安装. 7 2.1.1 安装说明 . 7 2.2 接线. 9 2.2.1 端子接线图 . 9 2.2.2 主回路接线 . 12 2.2.3 控制回路接线 . 17 2.2.4 与PU接口的连接 . 20 2.2.5 连接独立选件单元 . 23 2.2.6 设计说明 . 27 2.3 其他接线. 28 2.3.1 电源谐波 . 28 2.3.2 变频器噪音的产生和减少方法 . 29 2.3.3 漏电流及其对策 . 31 2.3.4 变频器驱动 400V 级电机 . 32 2.3.5 周围设备 . 33 2.3.6 有关UL, cUL的注意事项. 35 2.3.7 符合欧洲标准的说明 . 36 3 操作 37 3.1 操作前的准备. 37 3.1.1 操作前的准备装置和部件 . 37 3.1.2 通电 . 39 3.2 操作面板. 40 3.2.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能 . 40 3.2.2 按 ￾￾￾￾￾￾￾￾￾￾￾ ￾￾￾￾￾￾￾￾￾￾￾ MODE键改变监视显示. 40 3.2.3 显示 . 41 3.2.4 频率设定 . 41 3.2.5 参数设定方法 . 42 3.2.6 操作模式 . 42 3.2.7 帮助模式 . 43 3.2.8 拷贝模式 . 45 3.3 操作. 46 3.3.1 操作前的检查 . 46 3.3.2 外部操作模式（用外部信号操作） . 47 3.3.3 PU操作模式（用操作面板(FR-DU04)运行） . 48 3.3.4 组合操作模式（外部输入信号与PU并用运行）. 49 目 录

4参数50504.1参数表目4.1.1参数表504.1.2根据使用目的的参数分类表55564.1.3主要希望设定的参数录4.2参数功能详述574.2.1转矩提升(Pr.0，Pr.112)57Pr.46584.2.2输出薪594.2.3基底60424多61125116263646465266.15467A266AR40Pr68869AaPr.143707071724413113Pr.116)243Pr:h074Pr.115)8491a0Pr.158)A2SPrSA785679~Pr.165)58.Pr:162~814.2.24圣（Pr59.82洗择（Pr.60）25834.2.26~Pr.64)Pr.b84Pr.67~Pr.69)bh8687Pr.72,Pr.240)2P.88Pr89时间常数（Pr.74）89/PU脱离检测/PU停止选择（Pr.75).91选择(Pr.76).92择（Pr.938942.36选择（Pr.79）97天量控制选择(Pr.80，Pr.81，Pr.89)2...98自动调整功能（Pr.82~Pr.84，Pr.90Pr.94Pr.96)4.2.38离丝..1044.2.39在线自动调整功能(Pr.95)....1064.2.40V/F控制频率（电压）Pr.100~Pr.109)~Pr.124).1074.2.41计算机链接运转（Pr，117.1174.2.42PID控制(Pr.128~~Pr.134).13..1244.2.43工频电源切换功能（Pr.135~Pr.139)2

2 4 参数 50 4.1 参数表. 50 4.1.1 参数表 . 50 4.1.2 根据使用目的的参数分类表 . 55 4.1.3 主要希望设定的参数 . 56 4.2 参数功能详述. 57 4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46，Pr.112) . 57 4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2，Pr.18) . 58 4.2.3 基底频率，基底频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47，Pr.113). 59 4.2.4 多段速运行(Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239). 60 4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45，Pr.110，Pr.111) . 61 4.2.6 电子过电流保护(Pr.9) . 62 4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12) . 63 4.2.8 启动频率(Pr.13) . 64 4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) . 64 4.2.10 点动频率(Pr.15，Pr.16) . 65 4.2.11 MRS输入选择(Pr.17) . 66 4.2.12 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154) . 67 4.2.13 多段速度输入补偿(Pr.28) . 68 4.2.14 加减速曲线(Pr.29，Pr.140～Pr.143) . 69 4.2.15 再生制动使用率(Pr.30，Pr.70) . 70 4.2.16 频率跳变(Pr.31～Pr.36) . 71 4.2.17 转速显示(Pr.37，Pr.144) . 72 4.2.18 频率到达动作范围(Pr.41) . 73 4.2.19 输出频率检测(Pr.42，Pr.43，Pr.50，Pr.116). 73 4.2.20 第二/第三失速防止(Pr.48，Pr.49，Pr.114，Pr.115). 74 4.2.21 监示显示/FM，AM 端子功能选择(Pr.52～Pr.54，Pr.158). 76 4.2.22 监示基准(Pr.55，Pr.56) . 78 4.2.23 瞬停再启动(Pr.57，Pr.58，Pr.162～Pr.165). 79 4.2.24 遥控设定功能选择(Pr.59) . 81 4.2.25 智能模式选择(Pr.60) . 82 4.2.26 加减速基准电流(Pr.61～Pr.64) . 83 4.2.27 再试功能（Pr.65，Pr.67～Pr.69） . 84 4.2.28 适用电机（Pr.71） . 86 4.2.29 PWM频率选择（Pr.72，Pr.240） . 87 4.2.30 电压输入（Pr.73） . 88 4.2.31 输入滤波时间常数(Pr.74) . 89 4.2.32 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) . 89 4.2.33 报警代码输出选择(Pr.76) . 91 4.2.34 参数写入禁止选择(Pr.77) . 92 4.2.35 逆转防止选择(Pr.78) . 93 4.2.36 操作模式选择(Pr.79) . 94 4.2.37 先进磁通矢量控制选择(Pr.80，Pr.81，Pr.89). 97 4.2.38 离线自动调整功能(Pr.82～Pr.84，Pr.90～Pr.94，Pr.96). 98 4.2.39 在线自动调整功能(Pr.95) . 104 4.2.40 V/F控制频率(电压)( Pr.100～Pr.109) . 106 4.2.41 计算机链接运转(Pr.117～Pr.124) . 107 4.2.42 PID控制(Pr.128～Pr.134) . 117 4.2.43 工频电源切换功能(Pr.135～Pr.139) . 124 目 录

4.2.44输出电流检出功能(Pr.150，Pr.151)1281294.2.45零电流检测(Pr.152，Pr.153)1304.2.46RT信号执行条件选择（Pr.155)目1304.2.47失速防止功能和电流突变限制功能（Pr.156）1324.2.480L信号输出延时（Pr.157）4.2.49用户参数组选择(Pr.160，Pr.173~Pr.176)1331344.2.50电度表清零/实际运行时间清零（Pr.170，Pr.171）录输入端子功能选择(Pr.180~Pr.186)1344.2.51...136~Pr.195)4.2.52输品端子功能选择（Pr190E.1374.2.53用户初始值设定(Pr.199)..1384.2.54程序运行功能（P200-Pr.23114.2.55冷却风扇动作选择(Pr.244).142止选择（Pr.250).1434.2.56停1...1444.2.57输出欠相保护选择（Pr.251)..1444.2.58速度变化偏置/增益（Pr.252，Pr.253)....1454.2.59掉电停止方式选择（Pr.261~Pr.266）4.2.60挡块定位，负荷转矩高速频率选择(Pr.270)..146... 1474.2.61高速频率控制(Pr.271~Pr.274)....1504.2.62挡块定位控制功能（Pr.275，Pr.276)..1534.2.63制动开启功能(Pr.278~Pr.285)....1564.2.64偏差控制（Pr.286，Pr.287)...1574.2.65显示计（频率计）校正（Pr.900，Pr.901)...1594.2.66频率设定电压（电流）的偏置和增益（Pr.902～Pr.905），4.2.67蜂鸣器控制(Pr.990).....164...-.-......-5保护功能165.1655.1出错（报警）5.1.1出错(报警)定义1655.1.2如何知道报警发生时的运行状态1705.1.3数字与实际符号相对应1715.1.4报警代码输出1725.1.5变频器复位172.5.2出错对策，1735.2.1电机保持不转1735.2.2电机旋转方向相反1735.2.3速度与设定值相差很大1735.2.4加/减速不平稳1735.2.5电机电流过大，1745.2.6速度不能增加1745.2.7运行时的速度波动1745.2.8操作模式不能改变1745.2.9操作面板（FR-DU04）没有显示1745.2.10电源灯不亮：1745.2.11参数不能写入1745.3维护和检查时的注意事项.1755.3.1维护和检查时的注意事项1755.3.2检查项目1755.3.3定期检查...1755.3.4用兆欧表测量绝缘电阻1755.3.5高压测试.1763

3 4.2.44 输出电流检出功能(Pr.150，Pr.151) . 128 4.2.45 零电流检测(Pr.152，Pr.153) . 129 4.2.46 RT信号执行条件选择(Pr.155) . 130 4.2.47 失速防止功能和电流突变限制功能(Pr.156) . 130 4.2.48 OL信号输出延时(Pr.157) . 132 4.2.49 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) . 133 4.2.50 电度表清零/实际运行时间清零(Pr.170，Pr.171). 134 4.2.51 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.186) . 134 4.2.52 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.195) . 136 4.2.53 用户初始值设定(Pr.199) . 137 4.2.54 程序运行功能(Pr.200～Pr.231) . 138 4.2.55 冷却风扇动作选择(Pr.244) . 142 4.2.56 停止选择(Pr.250) . 143 4.2.57 输出欠相保护选择(Pr.251) . 144 4.2.58 速度变化偏置/增益(Pr.252，Pr.253) . 144 4.2.59 掉电停止方式选择(Pr.261～Pr.266) . 145 4.2.60 挡块定位，负荷转矩高速频率选择(Pr.270) . 146 4.2.61 高速频率控制(Pr.271～Pr.274) . 147 4.2.62 挡块定位控制功能(Pr.275，Pr.276) . 150 4.2.63 制动开启功能(Pr.278～Pr.285) . 153 4.2.64 偏差控制(Pr.286，Pr.287) . 156 4.2.65 显示计（频率计）校正(Pr.900，Pr.901) . 157 4.2.66 频率设定电压（电流）的偏置和增益(Pr.902～Pr.905). 159 4.2.67 蜂鸣器控制(Pr.990) . 164 5 保护功能 165 5.1 出错(报警). 165 5.1.1 出错(报警)定义 . 165 5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 . 170 5.1.3 数字与实际符号相对应 . 171 5.1.4 报警代码输出 . 172 5.1.5 变频器复位 . 172 5.2 出错对策. 173 5.2.1 电机保持不转 . 173 5.2.2 电机旋转方向相反 . 173 5.2.3 速度与设定值相差很大 . 173 5.2.4 加/减速不平稳 . 173 5.2.5 电机电流过大 . 174 5.2.6 速度不能增加 . 174 5.2.7 运行时的速度波动 . 174 5.2.8 操作模式不能改变 . 174 5.2.9 操作面板(FR-DU04)没有显示 . 174 5.2.10 电源灯不亮 . 174 5.2.11 参数不能写入 . 174 5.3 维护和检查时的注意事项. 175 5.3.1 维护和检查时的注意事项 . 175 5.3.2 检查项目 . 175 5.3.3 定期检查 . 175 5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 . 175 5.3.5 高压测试 . 176 目 录

5.3.6日常和定期检查.176.1785.3.7更换零件5.3.8更换变频器.179目5.3.9主回路的电压、电流和功率的测量方法1806规格182录6.1标准规格..1826.1.1规格型号.1826.1.2公共特性......1836.1.3外形尺寸图....1847选件1887.1选件表.....1887.1.1外部放置型选件...188.1897.1.2内置专用选件，附录190附录1数据代码表，190Appendix 2 Instructions for compliance with U.S.and Canadian Electrical Code.1964

4 5.3.6 日常和定期检查 . 176 5.3.7 更换零件 . 178 5.3.8 更换变频器 . 179 5.3.9 主回路的电压、电流和功率的测量方法 . 180 6 规格 182 6.1 标准规格. 182 6.1.1 规格型号 . 182 6.1.2 公共特性 . 183 6.1.3 外形尺寸图 . 184 7 选件 188 7.1 选件表. 188 7.1.1 外部放置型选件 . 188 7.1.2 内置专用选件 . 189 附录 190 附录 1 数据代码表. 190 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes. 196 目 录