(3)割刀的行程和平均速度 行程 △A△人 1)无偏距时:S=2r 2)有偏距时:S≈2s>2r 故有偏距的与无偏距的相比,行程S略有增加,但影响不大, 可是,往复行程的速度不一致
1)无偏距时: s = 2r 2)有偏距时： s 2r s 2r 行程 （3） 割刀的行程和平均速度 故有偏距的与无偏距的相比，行程S略有增加，但影响不大， 可是，往复行程的速度不一致
平均速度: 割刀的速度是变化的,实用中常以平均速度 来说明其速度的大小 行程 P 时间6030 2n 当S=2r时Vp=15 有支撑切割,需Vp一般范围为1-2m/s 实验证明:切割速度在0.6—0.8m/s以上能顺利切茎杆
平均速度: 割刀的速度是变化的，实用中常以平均速度 来说明其速度的大小。 30 2 60 sn n s Vp = = = 时间 行程 15 rn 当 s = 2r 时 Vp = 有支撑切割，需Vp一般范围为1—2m/s 实验证明:切割速度在0.6—0.8m/s以上能顺利切茎杆
(4)摆环机构驱动时割刀的运动分析 or cos ot 运动方程 v= rosin at =ro cos at 摆环的倾角α=15-18度时较好,割 刀的运动特性相近于曲柄连杆机构传}r 动的特性 割刀行程:s=2kr=2 kosin a
（4） 摆环机构驱动时割刀的运动分析 a r t v r t x r t cos sin cos 2 = = = − 运动方程 : 摆环的倾角α=15—18度时较好，割 刀的运动特性相近于曲柄连杆机构传 动的特性 割刀行程： s = 2kr = 2klsin
3切割速度分析 r-x
3 切割速度分析 ( ) 1 2 2 2 2 2 = − + r r x r vx ( ) 1 2 2 2 2 = − + r r x r vx
割刀的速度V与位移X的关系为一椭圆关系,即长 半轴为,短半轴为的椭圆就为割刀的速度曲线 曲线上任意一点到X轴的距离AA即表示割刀位移到A时的割 刀速度。若画图时再将速度以a的比例缩小,则割刀的速 度图即可用以r为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位移到 A点时的速度,=AA"O 总的实际数值表示的实际数 其中:元 总图长度单位图长
割刀的速度V与位移X的关系为一椭圆关系，即长 半轴为，短半轴为的椭圆就为割刀的速度曲线。 1 2 2 2 2 2 + = r x r v 曲线上任意一点到X轴的距离A ’A即表示割刀位移到A时的割 刀速度。若画图时再将速度以 的比例缩小，则割刀的速 度图即可用以r为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位移到 A点时的速度 1 VA = AA 单位图长 表示的实际数 总图长度 总的实际数值 其中： = =