、切割的类型与特点 往复式切割器构造及参数分析 (一)往复式切割器构造与标准化 (二)传动机构 1、曲柄连杆机构 (1)一线式(平面型偏置曲柄连杆机构)用于割台侧置 式的收割机和割草机。 (2)立式一线式:用于立式割台收割机 (3)转向式:多用于割副大,割台前置的联收机上 (4)空间型偏置曲柄连杆机构,割刀可在一定范围内改 变位置,用于割草机
二、切割的类型与特点 三、往复式切割器构造及参数分析 （一） 往复式切割器构造与标准化 （二） 传动机构 1、曲柄连杆机构 （1）一线式（平面型偏置曲柄连杆机构）用于割台侧置 式的收割机和割草机。 （2） 立式一线式：用于立式割台收割机 （3） 转向式：多用于割副大，割台前置的联收机上 （4）空间型偏置曲柄连杆机构，割刀可在一定范围内改 变位置，用于割草机
2、曲柄滑槽机构 特点:结构较为紧凑 摆环机构 结构紧凑,但造价较 高,谷物联收机上已 广泛应用 4、星齿轮机构 a刀杆b刀头销c行星齿轮 d固定内齿圈e曲柄f转臂
2、曲柄滑槽机构 特点：结构较为紧凑 3、摆环机构 结构紧凑，但造价较 高，谷物联收机上已 广泛应用 4、星齿轮机构 a刀杆 b刀头销 c行星齿轮 d固定内齿圈 e曲柄 f转臂
(三)往复式切割器的工作原理和参数分析 1、刀片几何形状的分析(刀片钳往茎杆的条件) 保证钳住茎杆的极限条件是: 红+1地1+四1 R IR
（三） 往复式切割器的工作原理和参数分析 1、刀片几何形状的分析（刀片钳往茎杆的条件） 保证钳住茎杆的极限条件是：
、割刀的运动特性 (1)运动方程 假设:①没偏距 ②连杆长L远远大于r (曲柄半径) 90180270360° x=rcos at 位移割刀运动分析 v=-rosin at 速度 C=-FO- cos Ot加速度
2、割刀的运动特性 （1）运动方程 假设：①没偏距 ②连杆长L远远大于r （曲柄半径） x = r cost 割刀运动分析 v = −rsint a r cost 2 = − 位移 速度 加速度
(2)割刀速度V和加速度a与位移X的关系 X (为椭圆方程) A点的速度可表示为:VA=AA"AO 加速度与X的关系:a=-ro2 cos t=-02(rcos at)==02x
（2） 割刀速度V和加速度a与位移X的关系 1 2 2 2 2 2 + = v x （为椭圆方程） A点的速度可表示为 ： VA = AA 加速度与X的关系： a r t (r t) x 2 2 2 = − cos = − cos = −