矩阵形式为 ()(040)x+(0)y) 第二种直接模拟如图728(a)所示 2.并联模拟 由式(72-24b),可知此复杂系统可以用三个简单的子系统的 并联来表示,其中,每一个简单子系统的系统函数为 s+a 其模拟图如图72-9(a)和(b)所示 s+a
矩阵形式为： ( y) ( ) ( )( ) x x x = v 10 4 0 + 0 1 2 3 第二种直接模拟如图7.2-8(a)所示。 2. 并联模拟 由式(7.2-24b)，可知此复杂系统可以用三个简单的子系统的 并联来表示，其中，每一个简单子系统的系统函数为 其模拟图如图7.2-9(a)和(b)所示。 1 s + a 1 s + a −a
整个系统的模拟图如图7.2-10(a)所示,相应的信号流图如图 7.2-10(b)所示。 ② 设状态变量如图
整个系统的模拟图如图7.2-10(a)所示，相应的信号流图如图 7.2-10(b)所示。 −1 −3 −4 v(t) y(t) 1 1 −2 x1 x2 x3 设状态变量如图