上式表明,必要的历元数只与所测的卫星数有关,与观 测站的数量无关。例如当观测站所测卫星数为4,可得 观测历元数应大于73,而历元数为整数,故历元数为 3。即在观测卫星数为4的条件下,在两个或多个测站 上,对同一组4颗卫星至少同步观测3个历元,按单差 模型平差计算时,才能唯一确定全部未知参数。 综上,独立观测方程数为nn,单差观测方程比独立观 测方程减少了mn个。例如2个测站,3个历元,同步观 测4颗卫星,则独立观测量方程总数为24,单差观测方 程为12,单差观测方程比独立观测方程减少了12个
上式表明，必要的历元数只与所测的卫星数有关，与观 测站的数量无关。例如当观测站所测卫星数为4，可得 观测历元数应大于7/3，而历元数为整数，故历元数为 3。即在观测卫星数为4的条件下，在两个或多个测站 上，对同一组4颗卫星至少同步观测3个历元，按单差 模型平差计算时，才能唯一确定全部未知参数。 综上，独立观测方程数为nin jnt，单差观测方程比独立观 测方程减少了n jnt个。例如2个测站，3个历元，同步观 测4颗卫星，则独立观测量方程总数为24，单差观测方 程为12，单差观测方程比独立观测方程减少了12个
(3)双差(DD)观测方程 将单差观测方程, △(D)=2(1)-1( 2(o)-p(l]+a(0-(-N4(4)-N( +∠[(-△o4xo-△ro 应用于两测站、两同步观测卫星,并忽略大气折射残差 的影响,可得双差观测方程: V△o()=△o()-△0(0) 120)-20-(01(小△w-MN)
（3）.双差（DD）观测方程 将单差观测方程， 应用于两测站、两同步观测卫星，并忽略大气折射残差 的影响，可得双差观测方程： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T t T t c f I t I t c f t t f t t t t N t N t c f t t t j j p j p j j j j j j j j + − + − = − + − − − = − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 0 1 0 k j k j k j k j k j j j k k k k j t t t t N N c f t t t t f t t t t f t t t t N t N t N t N t c f t t t = − − + − − = − − + + − − − − − − − = −
双差模型的优点是消除了接收机钟差的影响。如果取观 测站T1作为已知参考点,并取符号 VAF()=V△q()+,()-q1(m) 则非线性化双差观测方程: △F()=,l2(t)-n(1)V△N 式中 V△NK=△N-△N 该式中除了含有观测站T2的位置待定参数外,还包含 个与整周未知数有关的参数。为了方便构成双差观测 方程,一般取一个观测站为参考点,同时取一颗观测 卫星为参考卫星
双差模型的优点是消除了接收机钟差的影响。如果取观 测站T1作为已知参考点，并取符号 则非线性化双差观测方程： 式中 该式中除了含有观测站T2的位置待定参数外，还包含一 个与整周未知数有关的参数。为了方便构成双差观测 方程，一般取一个观测站为参考点，同时取一颗观测 卫星为参考卫星。 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 1 F t t t t k k j = + − k k k F t = (t) − (t) − N 1 ( ) 2 1 k k j N = N − N
如果以n表示观测站数,以n和n表示所测卫星数和观测 历元数,则双差观测方程总数为(n1-1)(m-1)n。而待定 参数总数为3(n-1)+(n1-1)(n-1),式中第一项为待定点 坐标未知数,第二项为双差模型中出现的整周未知数 数量。为了通过数据处理得到确定的解,必须满足条 件:(n1)(m-1)n2≥3(n1-1)+(n1-1)(n2-1),由于(n-1)≥1 则有(n-1)n1≥n+2,,即 n'+ n-1
如果以ni表示观测站数，以n j和nt表示所测卫星数和观测 历元数，则双差观测方程总数为(ni -1) (nj -1) nt。而待定 参数总数为3(ni -1)+ (ni -1)(nj -1)，式中第一项为待定点 坐标未知数，第二项为双差模型中出现的整周未知数 数量。为了通过数据处理得到确定的解，必须满足条 件： (ni -1) (nj -1) nt 3(ni -1)+ (ni -1)(nj -1)，由于(ni -1) 1， 则有 (nj -1) nt n j+2， ，即 1 2 − + j j t n n n
上式表明:双差观测的必要历元数只与同步观测的卫星 数有关,与观测站的数量无关。当同步观测的卫星数 为4,则可算得观测历元数大于等于2。说明,为了解 算观测站的坐标未知数和载波相位的整周未知数,在 由两个或多个观测站同步观测4颗卫星时,至少必须观 测2个历元。双差观测方程的缺点是可能组成的双差观 测方程数将进一步减少。双差观测方程数与独立观测 方程总数相比减少了(n1+n-1)n,与单差相比减少了 (n1)n。例如2个测站,2个历元,同步观测4颗卫星, 则独立观测量方程总数为16,双差观测方程为6,双差 观测方程比独立观测方程减少了10个,比单差减少2个
上式表明：双差观测的必要历元数只与同步观测的卫星 数有关，与观测站的数量无关。当同步观测的卫星数 为4，则可算得观测历元数大于等于2。说明，为了解 算观测站的坐标未知数和载波相位的整周未知数，在 由两个或多个观测站同步观测4颗卫星时，至少必须观 测2个历元。双差观测方程的缺点是可能组成的双差观 测方程数将进一步减少。双差观测方程数与独立观测 方程总数相比减少了(ni + nj -1) nt，与单差相比减少了 (ni -1) nt 。例如2个测站，2个历元，同步观测4颗卫星， 则独立观测量方程总数为16，双差观测方程为6，双差 观测方程比独立观测方程减少了10个，比单差减少2个