第七章数字式传感器
第七章 数字式传感器
7.1编码器7.1.1直接编码器狭缝光电元件0-8-808-码盘H光源C图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
7.1 编码器 7.1.1 直接编码器 图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
1择放Wh)循环码典摄故八二进制码盘0100输出数字:哲仔oLH输出数宇:暂停图7-1-2二元码盘N=2"C,·2-" -ZC,·2"-ii=1i-1
图7-1-2二元码盘 1 1 2 2 2 n n n i n i i i i i N C C − − = = = =
(C)aa(C3)(C4)图7-1-3进码盘的粗误差
图7-1-3二进码盘的粗误差
ORoR2?RR2RDoRn(b a图7-1-4二进制码转换为循环码的电路C1C2C3C4......Cn+C1C2C3......Cn-1R1R2R3R4......Rn
C1C2C3.Cn-1 C1C2C3C4.Cn R1R2R3R4.Rn 图7-1-4二进制码转换为循环码的电路