双向反射分布函数 到达表面的辐照度与所引起的辐射度的比例 L(X,n,)=f(12y,6,)L(X,日,中) f(1,n,日,n)L,(X,日,中)cos日d0 辐射度 BRDE 辐照度
双向反射分布函数 到达表面的辐照度与所引起的辐射度的比例 辐射度 BRDF 辐照度 f L d L f L i i r r r s i i i r r r i i r r i i i ( , , , ) ( , ) cos ( , ) ( , , , ) ( , ) , X, X, X, = =
(5)表面的辐射度与辐照度 表面片接受的总辐照度 2rc丌/2 L(X) L,(x,日,) cos 0 sin od6m 0J0 °表面片的辐射度 所有辐照在相应方向上形成的辐射度之和 L (X, 0,o) nP丌 2 f(0,, 8,L(x, 0,,o, )cos 0 sin 0 de d s
（5）表面的辐射度与辐照度 表面片接受的总辐照度： 表面片的辐射度： 所有辐照在相应方向上形成的辐射度之和 ( ) = 2 0 / 2 0 , Li X Lr s (X, i , i )cos i sin i d i d i = 2 0 / 2 0 , ( , , , ) ( , )cos sin ( , ) i i r r r s i i i i i i r r r f L d d L X, X
(6)反射率( reflectance) 从某一方向上接受的辐照度与该辐照度 引起的总辐射度的比例,反映了表面的 光学特性,包括反射特性和吸光特性 p(,)= ∫1(x,.)osdo L,(X, 0, o, )cos 0, da L, (X, 0, o L,(x, 0, o)cos 0, da cose do ,9.,am
（6）反射率(reflectance) 从某一方向上接受的辐照度与该辐照度 引起的总辐射度的比例，反映了表面的 光学特性，包括反射特性和吸光特性. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = i i r r r r r r r s i i i i r r r r s i i i i r r r r r i i f d d L X d L X L X d L X d , , , cos cos , , cos , , , , cos , , cos , ,
(7)图像平面的辐照度 图像平面上一点处的辐照度(亮度 intensity)等于场景对应点在相应方 向上的辐射度,或与之成比例 I(x,y)=kL, (X, 0, ),1(x, y)=L, (X, 0, 知道了光源、双向反射分布函数以及 图像平面点与物体点的对应关系,就 可以确定图像平面上点的亮度
（7）图像平面的辐照度 图像平面上一点处的辐照度(亮度， intensity)等于场景对应点在相应方 向上的辐射度，或与之成比例. ( ) ( ) r r r Lr r r I(x , y ) = k L X, , , I(x , y ) = X, , • 知道了光源、双向反射分布函数以及 图像平面点与物体点的对应关系，就 可以确定图像平面上点的亮度
2色度学 颜色通常认为是由于不同波长的光作用于视觉系统,并 引起不同刺激的结果 °光是由不同波段的光谱组成的,每个波段称为一个通道, 各种波长的光的不同比例,形成不同的颜色,如短波光 能量较大时呈现蓝色,相反呈现红色 场景或物体的颜色是由照射光源的光谱成分、光线在物 体上反射和吸收的情况决定的
2.色度学 颜色通常认为是由于不同波长的光作用于视觉系统，并 引起不同刺激的结果. 光是由不同波段的光谱组成的，每个波段称为一个通道， 各种波长的光的不同比例，形成不同的颜色，如短波光 能量较大时呈现蓝色，相反呈现红色. 场景或物体的颜色是由照射光源的光谱成分、光线在物 体上反射和吸收的情况决定的．