Process Control Instrumentation Technology 常用PL ◆西门子( Siemens)S7200/300/400、S5系列; ◆欧姆龙( Omron)CS1、C200H、CPM系列; 三菱FX系列; GE Fanuc系列等
Process Control & Instrumentation Technology 常用PLC ⧫西门子（Siemens）S7-200/300/400、S5系列； ⧫欧姆龙（Omron）CS1、C200H、CPM系列； ⧫三菱FX系列； ⧫GE Fanuc系列等
Process Control Instrumentation Technology 比例积分微分(P)控制 ◆过程控制中应用最广泛的一种控制规律。 ◆计算机控制系统中首先采用的控制算式 实际运行经验及理论分析充分证明,这种 控制规律在对相当多的工业对象(一阶、 二阶)进行控制时能够得到较满意的结果
Process Control & Instrumentation Technology 比例积分微分（PID）控制 ⧫过程控制中应用最广泛的一种控制规律。 ⧫计算机控制系统中首先采用的控制算式。 ⧫实际运行经验及理论分析充分证明，这种 控制规律在对相当多的工业对象（一阶、 二阶）进行控制时能够得到较满意的结果
Process Control Instrumentation Technology 模我的P算式 e u=Kp(e+edt+Ta) u=Kpe+kil edt+Kd dt U:输出 ◆Kn:比例系数 ◆e:偏差 ◆T:积分时间常数 ◆T:微分时间常数
Process Control & Instrumentation Technology 模拟的PID算式 ⧫u：输出 ⧫Kp：比例系数 ⧫e：偏差 ⧫Ti：积分时间常数 ⧫Td：微分时间常数 ) 1 ( dt de edt T T u K e d i = P + + dt de u K e K edt Kd i = P + +
Process Control Instrumentation Technology 比例带(度) ◆反映比例控制器的比例控制作用强弱的一个参 数。 ◆数值上比例度等于输入偏差变化相对值与相应 的输出变化相对值之比的百分数 ×100 max min max mIn
Process Control & Instrumentation Technology 比例带（度） ⧫反映比例控制器的比例控制作用强弱的一个参 数。 ⧫数值上比例度等于输入偏差变化相对值与相应 的输出变化相对值之比的百分数 / 100% max min max min − − = u u u x x e