3.按物体运动的自由度分类1)单自由度振动2)多自由度振动3）弹性体振动(无限多自由度)振动自由度：任何瞬时，完全确定系统的位置所需要的最少独立广义坐标，称为自由度一个自由度：任何瞬时，只要用一个独立坐标就可以完全确定系统的位置，称这个系统为一个自由度系统(单自由度系统)。若要用两个独立坐标完全确定系统的位置，称这个系统为两个自由度系统。Lijie CAO河北理工大学包装工程系
6 Lijie CAO 河北理工大学包装工程系 3. 按物体运动的自由度分类 1) 单自由度振动 2) 多自由度振动 3) 弹性体振动(无限多自由度)振动 自由度：任何瞬时，完全确定系统的位置所需要的最少独立 广义坐标，称为自由度。 一个自由度：任何瞬时，只要用一个独立坐标就可以完全确 定系统的位置，称这个系统为一个自由度系统(单自由度系统)。 若要用两个独立坐标完全确定系统的位置，称这个系统为两个 自由度系统
3.按物体运动的自由度分类M77777777只要用产品质量的位移x即可表明振动的状态，所以是单自由度包装系统。Lijie CAO河北理工大学包装工程系
7 Lijie CAO 河北理工大学包装工程系 3. 按物体运动的自由度分类 只要用产品质量的位移x即可表明振动的状态，所以是单自 由度包装系统。 x
4.按系统的输入分类1自由振动：系统只受到初干扰或外界干扰取消后，系统只在弹性恢复力的作用下产生的振动。2）强迫振动：：系统在外界激扰力的作用下产生的振动。3）目自激振动：系统的输入输出之间有反馈，并且有能量补充而产生的振动。Lijie CAO河北理工大学包装工程系
8 Lijie CAO 河北理工大学包装工程系 4. 按系统的输入分类 1) 自由振动：系统只受到初干扰或外界干扰取消后，系统只 在弹性恢复力的作用下产生的振动。 2) 强迫振动：系统在外界激扰力的作用下产生的振动。 3) 自激振动：系统的输入输出之间有反馈，并且有能量补充 而产生的振动
5.按系统的输出分类1）周期振动：系统只受到初干扰或外界干扰取消后，系统只在弹性恢复力的作用下产生的振动。2)随机振动：系统在外界激扰力的作用下产生的振动。LijieCAO河北理工大学包装工程系
9 Lijie CAO 河北理工大学包装工程系 5. 按系统的输出分类 1) 周期振动：系统只受到初干扰或外界干扰取消后，系统只 在弹性恢复力的作用下产生的振动。 2) 随机振动：系统在外界激扰力的作用下产生的振动