系统控制（续）当转速给定信号在-n*max～0～ +n*max之间变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信号占空比p在0～V2～0 的范围内变化，使UPEM的输出平均电压系数的变化范围为-1~0~+1[见式（1-20）1，实现双极式可逆控制
系统控制（续） 当转速给定信号在-n* max ~ 0 ~ +n* max之间 变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信 号占空比ρ在 0 ~ ½ ~ 0 的范围内变化，使 UPEM的输出平均电压系数的变化范围为 –1 ~ 0 ~ +1 [见式（1-20）]，实现双极式可逆控制
在变流中，为了避免同一桥臂上、下两个电力电子器件同时导通而引起直流电源短路，在由VT、VT4导通切换到VT2VT，导通或反向切换时，必须留有死区时间。对于功率晶体管，死区时间约需30us对于IGBT，死区时间约需5us或更小些
在变流中，为了避免同一桥臂上、下两 个电力电子器件同时导通而引起直流电源 短路，在由 VT1、VT4导通切换到 VT2、 VT3 导通或反向切换时，必须留有死区时 间。 对于功率晶体管，死区时间约需30µs； 对于IGBT，死区时间约需5µs或更小些
4.1.2有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统一.V-M系统的可逆线路根据电机理论，改变电枢电压的极性或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式：电板反接可逆线路励磁反接可逆线路
4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 一. V-M系统的可逆线路 根据电机理论，改变电枢电压的极性， 或者改变励磁磁通的方向，都能够改变 直流电机的旋转方向。因此，V-M系统 的可逆线路有两种方式： l 电枢反接可逆线路 l 励磁反接可逆线路
1.电枢反接可逆线路电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式（1）接触器开关切换的可逆线路（2）晶闸管开关切换的可逆线路（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
1. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这 里介绍如下3种方式： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
(1)接触器开关切换的可逆线路·KMF闭合，电动机正转;KMR闭合，电动机反转。V+KMFKMR+ldOQUaMQKMFKMR-la
（1） 接触器开关切换的可逆线路 • KMF闭合，电动机正转； • KMR闭合，电动机反转。 Ud +Id –Id M