电力拖动自动控制系统第1篇直流拖动控制系统
直流拖动控制系统 电力拖动自动控制系统 第 1 篇
内容提要直流调速方法直流调速电源直流调速控制
内容提要 ◼ 直流调速方法 ◼ 直流调速电源 ◼ 直流调速控制
口引言直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用中于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统
❑ 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能， 宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调 速和快速正反向的电力拖动领域中得到了 广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实 践上都比较成熟，而且从控制的角度来看， 它又是交流拖动控制系统的基础。因此， 为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先 很好地掌握直流拖动控制系统
口直流调速方法根据直流电动机转速方程U-IRn=(1-1)K.ΦC式中转速（r/min）；一n电枢电压（V）；U一电枢电流（A）；1电枢回路总电阻（Q）;R励磁磁通（Wb）；Φ。一由电机结构决定的电动势常数。Ke
根据直流电动机转速方程 Ke Φ U IR n − = ❑ 直流调速方法 n U I R Ke 式中 — 转速（r/min）； — 电枢电压（V）； — 电枢电流（A）； — 电枢回路总电阻（）； — 励磁磁通（Wb）； — 由电机结构决定的电动势常数。 （1-1）
由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压U。(2）减弱励磁磁通Φ。(3）改变电枢回路电阻R
由式（1-1）可以看出，有三种方法 调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U。 （2）减弱励磁磁通。 （3）改变电枢回路电阻 R