(2)晶闸管开关切换的可逆线路·VTI、VT4导通，电动机正转：·VT2、VT,导通，电动机反转V+来来 VT;VTOMUa0O-la来1来VT.VT2晶闸管开关切换的可逆线路
（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • VT1、VT4导通，电动机正转； • VT2、VT3导通，电动机反转。 晶闸管开关切换的可逆线路 Ud +Id –Id M VT1 VT2 VT3 VT4
·接触器切换可逆线路的特点优点：仅需一组晶闸管装置，简单、经济。缺点：有触点切换，开关寿命短；需自由停车后才能反向，时间长应用：不经常正反转的生产机械
• 接触器切换可逆线路的特点 n 优点：仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 n 缺点：有触点切换，开关寿命短； 需自由停车后才能反向，时间长。 n 应用：不经常正反转的生产机械
（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路如下图所示
（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 较大功率的可逆直流调速系统多采用 晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向 导电性，需要可逆运行时经常采用两组 晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路， 如下图所示
两组晶闸管装置反并联可供电方式nb)运行范围a)电路结构正向十VFVR本来00Id-ldMIId十反向-n图4-2两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 n 两组晶闸管装置反并联可逆供电方式 Id b) 运行范围 - n -Id n O 正向 反向 a) 电路结构 M VF VR Id -Id + - -+ -
两组晶闸管装置可逆运行模式■电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电：■反转时，由反组晶闸管装置VR供电。两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活地控制电动机的起、制动和升、降速但是，不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路，因此对控制电路提出了严格的要求
两组晶闸管装置可逆运行模式 n 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； n 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能 灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。 但是，不允许让两组晶闸管同时处于整流状 态，否则将造成电源短路，因此对控制电路提 出了严格的要求