T T S 0 2-s
T T+ s+ =s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-
1、自转现象:如果电机参数与一般的单 相异步电动机一样,那么当控制信号消 失时,电机转速虽会下降些,但仍会继 续不停地转动。伺服电动机在控制信号 消失后仍继续旋转的失控现象称为“自 转”。 2、如何克服:显然,我们需要的是当控制 信号为零时,转子的转速也为零,从机械 特性图上我们可以看出,只要转子旋转的 方向和电磁转矩的方向相反就可以实现 此目的,那么从我们以前所学的知识可 得
1、自转现象：如果电机参数与一般的单 相异步电动机一样，那么当控制信号消 失时，电机转速虽会下降些，但仍会继 续不停地转动。伺服电动机在控制信号 消失后仍继续旋转的失控现象称为“自 转”。 2、如何克服：显然,我们需要的是当控制 信号为零时,转子的转速也为零,从机械 特性图上我们可以看出,只要转子旋转的 方向和电磁转矩的方向相反,就可以实现 此目的,那么.从我们以前所学的知识可 得:
S n+≈ aita ■使电机制动到停止,从而消除“自转” 增加转子电阻,使正向磁场产生最大转 矩时的Sn≥1,使正向旋转的电机在控 制电压消失后的电磁转矩为负值,即为 制动转矩,使电机制动到停止;若电机 反向旋转,则在控制电压消失后的电磁 转矩为正值,也为制动转矩,如图
◼ 使电机制动到停止，从而消除“自转” 增加转子电阻，使正向磁场产生最大转 矩时的Sm+≥1，使正向旋转的电机在控 制电压消失后的电磁转矩为负值，即为 制动转矩，使电机制动到停止；若电机 反向旋转，则在控制电压消失后的电磁 转矩为正值，也为制动转矩，如图 + + 1 2 2 x x r Sm
3、改变控制电压的方法: 1)幅值控制: 如图所示,幅值控制通过改变控制电压的 大小来控制电机转速,此时控制 电压移相90° U(可变)
3、改变控制电压的方法： 1）幅值控制： 如图所示，幅值控制通过改变控制电压的 大小来控制电机转速，此时控制 U=Uf 电压移相 90° Uc Wc Wf Uf Uc (可变)