20.2向服电动机 伺服电动机(执行电动机),它将输入的电压 信号转变为转轴的角位移或角速度输出,改 变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动 机的转速与转向,故输入的电压信号又称为 控制信号或控制电压。 根据使用电源的不同,伺服电动机分为直流伺 服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺 服电动机输出功率较大,功率范围为1~600 瓦,有的甚至可达上千瓦;而交流伺服电动 机输出功率较小,功率范围一般为0.1~100
20.2 伺服电动机 伺服电动机（执行电动机），它将输入的电压 信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改 变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动 机的转速与转向，故输入的电压信号又称为 控制信号或控制电压。 根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺 服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺 服电动机输出功率较大，功率范围为1～600 瓦，有的甚至可达上千瓦；而交流伺服电动 机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100 瓦
直流伺服电动机 简介:直流伺服电动机实际上就是他 励直流电动机,只不过直流伺服电动机 输出功率较小而已。 输入的控制信号,既可加到励磁绕组上 也可加到电枢绕组上:若把控制信号加 到电枢绕组上,通过改变控制信号的大 小和极性来控制转子转速的大小和方向, 这种方式叫电枢控制;若把控制信号加 到励磁绕组上进行控制,这种方式叫磁 场控制
一、直流伺服电动机 1、简介：直流伺服电动机实际上就是他 励直流电动机，只不过直流伺服电动机 输出功率较小而已。 输入的控制信号，既可加到励磁绕组上， 也可加到电枢绕组上：若把控制信号加 到电枢绕组上，通过改变控制信号的大 小和极性来控制转子转速的大小和方向， 这种方式叫电枢控制；若把控制信号加 到励磁绕组上进行控制，这种方式叫磁 场控制
2:特性分析: )机械特性: U R+r CqCCΦ2
2：特性分析： 1）机械特性： T C C R R C U n e T a e 2 + − = n n1 1 Uc1>U c 2>Uc3 n2 2 1' Uc1 n3 3 2' Uc2 3' Uc3 0 T1 T2 T
2)调节特性: T2T1>0 1T=0 2 U UU U
2）调节特性： n T2 >T1 >0 1 T=0 n1 T1 2 n2 1' T2 3 n3 2' 3' 0 U1 Uc3 U2 Uc2 Uc1 Uc
交流伺服电动机 伺服电动机就是两相异步电动机,定子 侧绕组再空间相差90度摆放,转子是鼠 笼式的 S M
二、交流伺服电动机： 伺服电动机就是两相异步电动机，定子 侧绕组再空间相差90度摆放，转子是鼠 笼式的。 Uf f If c Uc Ic S M ～