浙江大学：《计算机图形学》 第六章 图形变换

第六章图形变换 主要介绍 二维几何变换 窗口到视区的变换 三维几何变换 浙江大学计算机学院 计算机图形学

浙江大学计算机学院 计算机图形学 第六章 图形变换 主要介绍 • 二维几何变换 • 窗口到视区的变换 • 三维几何变换

内容 以下几方面的内容: 数学基础:矢量、矩阵及运算 维几何变换 维几何变换 投影变换 视窗变换 浙江大学计算机学院 计算机图形学

浙江大学计算机学院 计算机图形学 以下几方面的内容： 数学基础：矢量、矩阵及运算 二维几何变换 三维几何变换 投影变换 视窗变换 内容

变换的数学基础 矢量 矢量和 u +Y lU+v=uy+Vy u +y 浙江大学计算机学院 计算机图形学

浙江大学计算机学院 计算机图形学 变换的数学基础 • 矢量 –矢量和           = z y x u u u U           = z y x v v v V           + + + + = z z y y x x u v u v u v U V

变换的数学基础 矢量的数乘 k k●U=k ka 矢量的点积 U·V=l1vx+l1vy+l2V 性质 U·V=V·U D=0U⊥ U=0<U=0 浙江大学计算机学院 计算机图形学

浙江大学计算机学院 计算机图形学 变换的数学基础 –矢量的数乘 –矢量的点积 • 性质           • = z y x ku ku ku k U x x y y z z U •V = u v + u v + u v U •V =V •U U •V = 0U ⊥V U •U = 0U = 0

变换的数学基础 矢量的长度 U·U=1.2+l2+l 单位矢量 矢量的夹角 csb=、UoV 矢量的叉积 i j k 浙江大学计算机学院 计算机图形学

浙江大学计算机学院 计算机图形学 变换的数学基础 –矢量的长度 • 单位矢量 • 矢量的夹角 –矢量的叉积 2 2 2 U U U = ux + uy + uz = • U V U V • • cos = x y z x y z v v v u u u i j k U V =