二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程: 6 s=h1-cos(T6/60)2 4 v=π hosin(π/60)6/260 Va==1.57h/280 a=72ho2cos(6/60)/2620 6 回程: s=h[lcos(r8/801/2 v=π hosin(ro/60)/260 a=-2ha2 cos(T8/80)/2820 在起始和终止处理论上a为有限值,产生柔性冲击。 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 h δ0 δ s δ a 二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0 )]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0 )δ/2δ0 a ＝π 2hω2 cos(πδ/δ0 )/2δ 2 0 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ’ 0 )]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ’ 0 )δ/2δ ’ 0 a＝-π 2hω2 cos(πδ/δ’ 0 )/2δ ’2 0 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6
2.正弦加速度(摆线)运动规律 推程: s=h8/8o-sin(2π8/80/2m] h y=ho[1os(2x8/801/8=3k 6 a=2πho2sin(2π8/8。)/82o 0=2m6/6 6 回程: 2ha/6 s=h[1-6/8+sin(28/80)/21 6 v=ho[cos(2π8/60)-1]/80 aama=6.28h02/6a a=-2πho2sin(28/60)/820 6 无冲击 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 s δ δ a δ v h δ0 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ2 0 回程： s＝h[1-δ/δ’ 0+sin(2πδ/δ’ 0)/2π] v＝hω[cos(2πδ/δ’ 0)-1]/δ’ 0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’ 0)/δ’2 0 无冲击 vmax=2hω/δ0 amax =6.28hω2 /δ0 2 1 2 3 4 5 6 r=h/2π θ=2πδ/δ0
改进型运动规律 S 将几种运动规律组合,以改善 h 运动特性。 6 6 正弦改进等速 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 作者：潘存云教授 v s a δ δ δ h o o o δ0 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善 运动特性。 +∞ -∞ 正弦改进等速 v s a δ δ δ h o o o δ0