s= C+C,8+082+.+C 8n V=CG+2C208+.+nCn@ 6n-7 a=2C202+6C3028…,+n(m-1)Cn0262 1.一次多项式(等速运动)运动规律s 在推程起始点:6=0,s=0 在推程终止点:6=60,s=h 代入得:Co=0,C1=b/0 推程运动方程 S=h8/8o ho/s 0 同理得回程运动方程: 刚性冲击 s=h( 1-6/6) a=0 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s ＝hδ/δ0 v ＝ hω /δ0 s δ0 δ v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0 ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 s = C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cn δn v = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCn ωδn-1 a = 2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δ n-2 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ0 ) v＝-hω /δ0 a＝0 a ＝ 0 1.一次多项式（等速运动）运动规律
2.二次多项式(等加等减速)运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半 推程加速上升段边界条件: 起始点:δ=0,s=0,=0 中间点:6=80/2,s=h/2 求得:C=0,C1=0,C2=2b6820 加速段推程运动方程为: s=2h62/620 v=4h0/620 a=4hO2620 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 2.二次多项式（等加等减速）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2 0 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ 2 /δ2 0 v ＝4hωδ/δ2 0 a ＝4hω2 /δ2 0
推程减速上升段边界条件: 中间点:6=8。2,s=h/2 终止点:6=80,s=h,v=0 h/2 求得:C0=-h,C1=4h/6 h/2 2h/62 123456 减速段推程运动方程为: 2ho/δ s=h-2h(60-6)2/620 v=-4ho(60-6)/620 =-4ha2/62 0 重写加速段推程运动方程为: a4ho2/83 s=2h62/620 4ho6/6 a=4ho2/62 柔性冲击 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 δ a h/2 δ0 h/2 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0 ，s=h，v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0 C2＝-2h/δ2 0 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ0 –δ)2 /δ2 0 1 δ s v ＝-4hω(δ0 -δ)/δ2 0 a ＝-4hω2 /δ2 0 2 3 4 5 6 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ2 0 3 重写加速段推程运动方程为： s ＝2hδ 2 /δ2 0 v ＝4hωδ /δ2 0 a ＝4hω2 /δ2 0 δ v
同理可得回程等加速段的运动方程为 s=h-2h62/620 v=-4ho6/62 a=4ho2/620 回程等减速段运动方程为 s=2h(6°0-6)262 v=-4ho(6-6)/620 a=4ho2/δ2 0 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 同理可得回程等加速段的运动方程为： s ＝h-2hδ 2 /δ’2 0 v＝-4hωδ/δ’2 0 a ＝-4hω2 /δ’2 0 回程等减速段运动方程为： s ＝2h(δ’ 0 -δ)2 /δ’2 0 v ＝-4hω(δ’ 0 -δ)/δ’2 0 a ＝4hω2 /δ’2 0
3.五次多项式运动规律 般表达式: s=Co+C16+C22+C363+C464+C565 v=dst=C1O+2C2O6+3C3O6+4C4o63+5C564 a=dbt=2C2a2+6C3a26+12C42b2+20C50283 边界条件: 起始点:δ=0,s=0,ν=0,a=0 终止点:6=6m,s=h,v=0,a=0 求得:C=C1=C2=0C3=10b/60 15hb/64,C5=6b/605 6 位移方程 s=10h(8/80)3-15h(8/80)4+6h(8/80)5 无冲击,适用于高速凸轮。 湖南理工学院专 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 3.五次多项式运动规律 s=10h(δ/δ0) 3－15h (δ/δ0) 4+6h (δ/δ0) 5 δ s v a h δ0 无冲击，适用于高速凸轮。 v =ds/dt = C1ω+ 2C2ωδ+ 3C3ωδ2+ 4C4ωδ3+ 5C5ωδ4 a =dv/dt = 2C2ω2+ 6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3 一般表达式： 边界条件： 起始点：δ=0，s=0， v＝0， a＝0 终止点：δ=δ0，s=h, v＝0，a＝0 求得：C0＝C1＝C2＝0, C3＝10h/δ0 3 , C4＝15h/δ0 4 , C5 ＝6h/δ0 5 s =C0+ C1δ+ C2δ2+ C3δ3+ C4δ4+C5δ5 位移方程：