第七章液压控制基本知识
1 第七章 液压控制基本知识
第七章液压控制基本知识 B Bm 7.1概述 7.2伺服阀与伺服控制系统 7.3比例阀与比例控制系统 7.4电液数字控制阀 7.5负载敏感泵控系统与机械液压伺服控 制
2 第七章 液压控制基本知识 7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控 制 2
7.1概述 B Bm 比较元件 指令元件 放大、转换 液压控制元件 械压执行元件一控制对象 检测反馈元件 液压控制系统组成框图
3 7.1概述 液压控制系统组成框图
7.1概述 B Bm 图中各基本元件的组成和作用如下: (1)指令元件:按要求给出控制信号的元件,如计算机、可编程 控制器、指令电位器、单片机、嵌入式系统或其它电器等; (2)反馈检测元件:检测被控制量,给出系统的反馈信号,如各 种类型的传感器; (3)比较元件:把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信 给出 指令完件長馈检测元存岌放大器组合在起,由“结构元件完成 4)放大、转换和控制元件:将偏差信号大并作为能量 转换(电 机 成液 缸、液压马达等)运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀,比例 阀等; (5)执行元件:直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压 马达等; (6)被控对象:液压系统的控制对象,一般是各类负载装置。 此外,还有能源装置、辅助装置等其他组成部分
4 7.1概述 图中各基本元件的组成和作用如下： （1）指令元件：按要求给出控制信号的元件，如计算机、可编程 控制器、指令电位器、单片机、嵌入式系统或其它电器等； （2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各 种类型的传感器； （3）比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信 号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不一定单独存在，而是与 指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成； （4）放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式 转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压 缸、液压马达等）运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀，比例 阀等； （5）执行元件：直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压 马达等； （6）被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。 此外，还有能源装置、辅助装置等其他组成部分
7.2伺服阀与伺服控制系统 伺服控制系统是一种执行元件能够以一定的 精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自 动控制系统,也称随动系统。液压伺服(随动) 系统指的是采用液压控制元件,根据液压传动原 理建立起来的伺服系统。它是一种由输入信号可 以连续地、按比例地控制执行元件的速度、力矩 或力、位置,有较高的控制精度和调节性能的控 制系统
5 7.2伺服阀与伺服控制系统 伺服控制系统是一种执行元件能够以一定的 精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自 动控制系统，也称随动系统。液压伺服（随动） 系统指的是采用液压控制元件，根据液压传动原 理建立起来的伺服系统。它是一种由输入信号可 以连续地、按比例地控制执行元件的速度、力矩 或力、位置，有较高的控制精度和调节性能的控 制系统