7.2伺服阀与伺服控制系统 B Bm 液压源 干扰 比较元件 被控制量 指令装置→8一间服放液压控制元件执行机构控制对象 检测装置 液压电液伺服控制系统组成框图
6 7.2伺服阀与伺服控制系统 液压电液伺服控制系统组成框图
7.2伺服阀与伺服控制系统 液压伺服系统有许多种类,按照不同的分类方法会得 出不同的结果。 按照液压功率放大器的类型分: (1)阀控系统ε由伺服阀按照节流原理,控制输入执 行元件的流量和压力大小的系统,也称节流式控制系统; (2)泵控系统:利用伺服变量泵改变排量的做法,控 制输入执行元件的流量和压力大小的系统,也称容积式控 制系统。 按照控制信号的类别和伺服阀的类型ε机液伺服系统、 电液伺服系统和气液伺服系统。 按照负载运动性质及输出的物理量分:液压位置伺服 系统、液压压力伺服系统、液压速度伺服系统和液压加速 度伺服系统
7 7.2伺服阀与伺服控制系统 液压伺服系统有许多种类，按照不同的分类方法会得 出不同的结果。 按照液压功率放大器的类型分： （1）阀控系统：由伺服阀按照节流原理，控制输入执 行元件的流量和压力大小的系统，也称节流式控制系统； （2）泵控系统：利用伺服变量泵改变排量的做法，控 制输入执行元件的流量和压力大小的系统，也称容积式控 制系统。 按照控制信号的类别和伺服阀的类型：机液伺服系统、 电液伺服系统和气液伺服系统。 按照负载运动性质及输出的物理量分：液压位置伺服 系统、液压压力伺服系统、液压速度伺服系统和液压加速 度伺服系统
7.2伺服阀与伺服控制系统 按照检测元件的输出量形式及信号处理手段分:模拟 式液压伺服系统和数字式液压伺服系统。 液压伺服控制系统除了具有一般液压传动所固有的优 点外,还有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、可以 快速启动、停止和反向的优点。所以,可以组成体积小、 重量轻、加速能力强、动作迅速和控制精度高的大功率和 大负载的伺服系统。但同样也存在一些缺点,比如除了普 通液压系统所具有的缺点外,它的控制元件(主要是各类 伺服阀)和执行元件因为加工精度高,所以价格贵、怕污 染,对液压油的要求高
8 7.2伺服阀与伺服控制系统 按照检测元件的输出量形式及信号处理手段分：模拟 式液压伺服系统和数字式液压伺服系统。 液压伺服控制系统除了具有一般液压传动所固有的优 点外，还有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、可以 快速启动、停止和反向的优点。所以，可以组成体积小、 重量轻、加速能力强、动作迅速和控制精度高的大功率和 大负载的伺服系统。但同样也存在一些缺点，比如除了普 通液压系统所具有的缺点外，它的控制元件（主要是各类 伺服阀）和执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污 染，对液压油的要求高
7.3比例阀与比例控制系统 比例控制技术是上世纪六十年代末人们开发 的一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满 足工业控制系统实际需要的控制技术。电液比例 控制技术是介于普通液压阀的开关控制技术和电 液伺服控制技术之间的控制方式。 比例控制技术主要表现在三个方面:(1)果 用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手 段,提高了阀的稳态精度和动态响应品质,这些 标志着比例控制设计原理已经完善;(2)比例技 术与插装阀已经结合诞生了比例插装技术;(3) 以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生,进 步扩大了比例控制技术的应用
9 7.3 比例阀与比例控制系统 比例控制技术是上世纪六十年代末人们开发 的一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满 足工业控制系统实际需要的控制技术。电液比例 控制技术是介于普通液压阀的开关控制技术和电 液伺服控制技术之间的控制方式 。 比例控制技术主要表现在三个方面：（1）采 用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手 段，提高了阀的稳态精度和动态响应品质，这些 标志着比例控制设计原理已经完善；（2）比例技 术与插装阀已经结合，诞生了比例插装技术；（3） 以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生，进 一步扩大了比例控制技术的应用
7.3比例阀与比例控制系统 B Bm 、比例阀的工作原理和类型 液压放大器 压力 压力 流量 流量 输入电信号「比例「电气机械 放大器鬥转换器 先导级阀位移「功率级主阀位移 机械液压电气 检测反馈机构 电液比例阀的组成
10 7.3 比例阀与比例控制系统 一、比例阀的工作原理和类型 电液比例阀的组成