平面轮廓切削点的计算 基点的计算 零件轮廓如下图所示,其中A、B、C、D、E、F为基点,A B. C、D、可直接由图中设工件坐标系中得知而点是直 线DE与E的交点,F是直线正与圆孤AF的切点。分析可知, GF与X轴的荚角为30°,E与X轴夹角为120°,则 FⅩ=20cos30°=17.321FY=20sin30°=10 EY=30. EX= FX-EY-FY)/tg60=5.774 D E10 0 Made: Chen Tianxiang 页 目录一页 下 后一退 退出
Made:Chen Tianxiang 基点的计算 平面轮廓切削点的计算 一零件轮廓如下图所示，其中A、B、C、D、E、F为基点， A、 B、C、D、可直接由图中所设工件坐标系中得知，而E点是直 线DE与EF的交点，F是直线EF与圆弧AF的切点。分析可知， OF与X轴的夹角为30°，EF与X轴夹角为120°，则 FX = 20 cos30°=17.321 FY = 20 sin30°= 10 ∵ EY = 30 ∴ EX = FX -（EY - FY ）/ tg60°= 5.774
平面轮廓切削点的计算 节点的计算 ◆大多数铣床或加工中心都具有直线及圆弧插补功能,因此 在加工由直线、圆弧组成的平面轮廓时,只需进行各基点 的数值计算,不涉及节点计算问题。但若零件轮廓不是直 线和圆弧组合而成,则要用直线段或圆弧段去逼近轮廓曲 线,故要进行相应的节点计算。 ◆节点计算的方法很多,一般可根据轮廓曲线的特性、数控 系统的插补功能及加工要求的精度而定。一般有三种方法, 即切线逼近法、割线逼近法和弦线逼近法等。 Made: Chen Tianxiang 页 目录一页 下 后一退 退出
Made:Chen Tianxiang 节点的计算 平面轮廓切削点的计算 ◆ 大多数铣床或加工中心都具有直线及圆弧插补功能，因此 在加工由直线、圆弧组成的平面轮廓时，只需进行各基点 的数值计算，不涉及节点计算问题。但若零件轮廓不是直 线和圆弧组合而成，则要用直线段或圆弧段去逼近轮廓曲 线，故要进行相应的节点计算。 ◆ 节点计算的方法很多，一般可根据轮廓曲线的特性、数控 系统的插补功能及加工要求的精度而定。一般有三种方法， 即切线逼近法、割线逼近法和弦线逼近法等
几种常用插补方法中节点坐标的计算 ●直线插补圆弧 ●等步长插补法 ●等误差插补法 ●圆弧插补法 Made: Chen Tianxiang 页 目录一页 下 后一退 退出
Made:Chen Tianxiang 几种常用插补方法中节点坐标的计算 ⚫直线插补圆弧 ⚫等步长插补法 ⚫等误差插补法 ⚫圆弧插补法
直线插补圆弧 在只有直线插补功能的数控系统中,加工圆弧要靠直线插衤 来实现。直线插补圆弧是用直线作弦或切线去逼近圆弧。如 图2-3所示,一圆弧AB的半径为R,起始角为a,终止角为B 圆心位于(X0,y0),若插补容差为δ,则插补节点的计算 步骤如下 1)求插补线段所对应的圆心角日 6=2 arccos((R-S/R) 2)求插补节点数n≤|B-a6 n取|β-ax/6去小数部分的整数值。 3)求插补节点坐标 Xi=X0+rcos( at 10) (xO, yO) yi=yo+ rsin( at 18 式中,/=1,2,…,n;沿逆时针方向插补圆弧时取“+"号、沿顺时针方向 插补圆弧时取“”号。 Made: Chen Tianxiang 页 目录一页 下 后一退 退出
Made:Chen Tianxiang 直线插补圆弧 在只有直线插补功能的数控系统中，加工圆弧要靠直线插补 来实现。直线插补圆弧是用直线作弦或切线去逼近圆弧。如 图2-3所示，一圆弧AB的半径为R，起始角为α，终止角为β， 圆心位于（x0，y0），若插补容差为δ，则插补节点的计算 步骤如下： 1）求插补线段所对应的圆心角θ θ = 2 arccos（（R –δ）/ R） 2）求插补节点数 n ≤ ∣β -α∣/θ n取∣β -α∣/θ截去小数部分的整数值。 3）求插补节点坐标 xi = x0 + R cos（α± iθ） yi = y0 + R sin（α± iθ） 式中，i = 1，2，…，n ；沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向 插补圆弧时取“-”号
等步长插补法 等步长是指插补的直线段长度相等,而插补误差则不一定相同。 计算插补节点时,必须使产生的最大插补误差8ma小于或等于 容许的插补误差δ,以满足加工精度的要求。图2-4所示为一段 轮廓曲线。设曲线方程为y=f(x),则等步长插补节点的计 算步骤为: R a Made: Chen Tianxiang 页 目录一页 下 后一退 退出
Made:Chen Tianxiang 等步长插补法 等步长是指插补的直线段长度相等，而插补误差则不一定相同。 计算插补节点时，必须使产生的最大插补误差δmax小于或等于 容许的插补误差δ，以满足加工精度的要求。图2-4所示为一段 轮廓曲线。设曲线方程为 y = f（x），则等步长插补节点的计 算步骤为：