计算机控刺术 内蒙古农业大学机电工程学院 吴利斌 Email:wulibin@163.com
内蒙古农业大学机电工程学院 吴利斌 Email: wulibin@163.com
第一章绪论 计算机控制系统概论 二工业控制机的组成结构及特点 三计算机控制系统的发展概述
第一章 绪论 一.计算机控制系统概论 二.工业控制机的组成结构及特点 三.计算机控制系统的发展概述 •
1.1计算机控制系统概论 1.计算机控制系统 图示计算机控制系统就是利用计算机(通常称 为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程 自动控制的系统。 给定量 被控量 ⑧控制器 D/A 执行机构被控对象 A/D 测量变送 工控机 生产过程
1.1 计算机控制系统概论 1. 计算机控制系统 图示计算机控制系统就是利用计算机(通常称 为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程 自动控制的系统。 y 控制器 - 被控对象 给定量 e 执行机构 + r D/A 被控量 测量变送 u A/D 工控机 生产过程
2计算机控制系统的工作原理 (1)实时数据采集:对来自测量变送装置的 被控量的瞬时值进行检测和输入; (2)实时控制决策:对采集到的被控量进行 分析和处理,并按已定的控制规律,决定将 要采取的控制行为 (3)实时控制决策:根据控制决策,适时地 对执行机构发出控制信号,完成控制任务
2 计算机控制系统的工作原理 • （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的 被控量的瞬时值进行检测和输入； • （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行 分析和处理，并按已定的控制规律，决定将 要采取的控制行为。 • （3）实时控制决策：根据控制决策，适时地 对执行机构发出控制信号，完成控制任务
3.计算机控制系统的组成 变送器 信号 处理 生 Keyboard Keyboard 变送器 信号 处理 入采样电路——输 执行 输出 Printer Printer 机构 保持 算 过 执行 输出 出扫描电路 机 机构 保持 程 开关量输入通道 开关量输出通道
3.计算机控制系统的组成