计算机控制系统的典型形式 (1)操作指导控制系统 所谓操作指导是指计算机的输出不直 接用来控制被控对象,只是每隔一定时间, 计算机进行一次数据采集,将系统的一些 参数经AD转换后送入计算机进行计算 及处理,然后进行报警、打印和显示。操 作人员根据这些结果去改变调节器的给定 值或直接操作执行机构
计算机控制系统的典型形式 • （1）操作指导控制系统 • 所谓操作指导是指计算机的输出不直 接用来控制被控对象，只是每隔一定时间， 计算机进行一次数据采集，将系统的一些 参数经 A/D 转换后送入计算机进行计算 及处理，然后进行报警、打印和显示。操 作人员根据这些结果去改变调节器的给定 值或直接操作执行机构
·该系统属于开环控制结构。计算杋根据一定的控 制算法,依赖测量元件测得的信号数据,计算出 供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操 作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给 定值或直接操作执行机构。 优点:结构简单、控制灵活和安全 缺点:要由人工操作,速度不高,不能控制多个 对象 输入通道 输出通道 操作指导计算机 被控对象 显示打印
• 该系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控 制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出 供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操 作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给 定值或直接操作执行机构。 • 优点：结构简单、控制灵活和安全 • 缺点：要由人工操作，速度不高，不能控制多个 对象
(2)直接数字控制系统 (Direct Digital Control) DD系统属于计算机闭环控制系统。计 算机首先通过模拟量输入通道(A)和开 关量输入通道(D1)实时采集数据,然后 按照一定的控制规律进行计算,最后发出 控制信息,并通过模拟量输出通道(A0) 和开关量输出通道(D)直接控制生产过 程。直接数字控制(DDC)系统是计算机用 于工业过程控制最普遍的一种方式
（2）直接数字控制系统 （Direct Digital Control） • DDC系统属于计算机闭环控制系统。计 算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开 关量输入通道（DI）实时采集数据，然后 按照一定的控制规律进行计算，最后发出 控制信息，并通过模拟量输出通道（AO） 和开关量输出通道（DO）直接控制生产过 程。直接数字控制（DDC）系统是计算机用 于工业过程控制最普遍的一种方式
AD 采 CRT显示器 转换器 测量元件 打印机 计算机 被控对 D/A 象 操作台 转换器 输出扫描 执行机构 要求:实时性好、可靠性高和适应性强 台计算机通常要控制几个或几十个回路
要求：实时性好、可靠性高和适应性强。一 台计算机通常要控制几个或几十个回路