图4-4摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口I通入高压油,叶片2作逆时针摆动,低压力 从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起,输出轴摆动冋时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于10MPa,摆动角度小于280°。由于径向力不平衡,叶片 和壳体、叶片和挡块之间密封困难,限制了其工作压力的进一步提高,从而也限制了输出转 矩的进一步提高。 图4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下,分别是单叶片 式摆动马达输出转矩的2倍,但回转角度要相应减少,双叶片式摆动马达的回转角度一般小 于120° 叶片摆动马达的总效率n=70%~95%,对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为1,出口背压为零,则它的输出转矩 B 2(R2-R) 式中:P为单叶片摆动马达的进口压力:B为叶片宽度:R为叶片轴外半径,叶片内半径:R2为叶片外半径
图 4-4 摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图 4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油，叶片 2 作逆时针摆动，低压力 从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起，输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于 10MPa，摆动角度小于 280°。由于径向力不平衡，叶片 和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转 矩的进一步提高。 图 4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片 式摆动马达输出转矩的 2 倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小 于 120°。 叶片摆动马达的总效率η=70%～95%，对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为 1，出口背压为零，则它的输出转矩： T=PB 2 1 R R rdr =P 2 B (R2 2 -R1 2 ) (4-17) 式中：P 为单叶片摆动马达的进口压力；B 为叶片宽度；R1为叶片轴外半径，叶片内半径；R2为叶片外半径
第二节液压缸 液压缸又称为油缸,它是液压系统中的一种执行元件,其功能就是将液压能转变成直线 往复式的机械运动 液压缸的类型和特点 液压缸的种类很多,其详细分类可见表4-2。 表42常见液压缸的种类及特点 分类名称 号 柱塞式液压缸 柱塞仅单向运动,返回行程是利用自重或负荷将柱塞推回 单作用液压缸 单活塞杆液压缸口活塞仅单向运动返回行程是利用自重或负荷将活塞推回 双活塞杆液压日 活塞的两侧都装有活塞杆,只能向活塞一侧供给压力油,返回行程通常 利用弹簧力、重力或外力 它以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出,靠外力由小到大逐 伸缩液压缸 双单活塞杆液压缸 单边有杆,两向液压驱动两向推力和速度不等 用 液双活塞杆液压缸 日「双向有杆双向液压驱动可实现等速往复运动 压 伸缩液压缸 双向液压驱动伸出由大到小逐步推出,由小到大逐节缩回 弹簧复位液压缸|单向液压驱动由弹簧力复位 组合液压缸 用于缸的直径受限制,而长度不受限制处,获得大的推力 由低压力室A缸驱动,使B室获得高压油源 齿条传动压虹活寨往复运动经装在起的齿条驱动齿轮获得生复回特运动 摆动液 输出轴直接输出扭矩其往复回转的角度小于360°,也称摆动马达 p2 图4-5双杆活塞缸 下面分别介绍几种常用的液 1.活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种
第二节 液 压 缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线 往复式的机械运动。 一、液压缸的类型和特点 液压缸的种类很多，其详细分类可见表 4-2。 表 4-2 常见液压缸的种类及特点 图 4-5 双杆活塞缸 下面分别介绍几种常用的液压缸。 1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种