主轴手动控制由机床控制面板上的主轴手动控制按键完成1、主轴正转在手动方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主电机以机床参数设定的转速正转，直到按压“主轴停止”或“主轴反转”按键。2、主轴反转在手动方式下，按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主电机以机床参数设定的转速反转，直到按压“主轴停止”或“主轴主转”按键。3、主轴停止在手动方式下，按一下“主轴停止”按键（指示灯亮），主电机停止运转。注意：“主轴正转”、“主轴反转”、“主轴停止”这几个按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余两个会失效（指示灯灭）。4、主轴点动在手动方式下，可用“主轴正点动”、“主轴负点动”按键，点动转动主轴：（1）按压“主轴正点动”或“主轴负点动”按键（指示灯亮），主轴将产生正向或负向连续转动；(2）松开“主轴正点动”或“主轴负点动”按键（指示灯灭），主轴即减速停止。5、主轴速度修调主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节：按压主轴修调右侧的“100%”按键（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100%，按一下“+”按键主轴修调倍率递增2%，按一下“_”按键主轴修调倍率递减2%。（二）、机床锁住机床锁住禁止机床所有运动。在手动运行方式下，按一下“机床锁住”按键（指示灯亮），此时再进行手动操作，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动。注意：“机床锁住”按键只在手动运行方式下有效，在自动方式下无效（二）、其他手动操作1、刀位转换在手动方式下，按一下“手动选刀”按键，系统会预先计数转塔刀架将转动一个刀位，依次类推，按几次“手动选刀”按键，系统就预先计数转塔刀架将转动几1
15 主轴手动控制由机床控制面板上的主轴手动控制按键完成。 1、主轴正转 在手动方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主电机以机床参数设定 的转速正转，直到按压“主轴停止”或“主轴反转”按键。 2、主轴反转 在手动方式下，按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主电机以机床参数设定 的转速反转，直到按压“主轴停止”或“主轴主转”按键。 3、主轴停止 在手动方式下，按一下“主轴停止”按键（指示灯亮），主电机停止运转。 注意： “主轴正转”、“主轴反转”、“主轴停止”这几个按键互锁，即按一下其中一个 （指示灯亮）,其余两个会失效(指示灯灭)。 4、主轴点动 在手动方式下，可用“主轴正点动”、“主轴负点动”按键，点动转动主轴： (1) 按压“主轴正点动”或“主轴负点动”按键（指示灯亮），主轴将产生正向 或负向连续转动； (2) 松开“主轴正点动”或“主轴负点动”按键（指示灯灭），主轴即减速停止。 5、主轴速度修调 主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节： 按压主轴修调右侧的“100%”按键（指示灯亮），主轴修调倍率被置为 100%， 按一下“+”按键主轴修调倍率递增 2%，按一下“-”按键主轴修调倍率递减 2%。 （二）、机床锁住 机床锁住禁止机床所有运动。 在手动运行方式下，按一下“机床锁住”按键（指示灯亮）,此时再进行手动操 作，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止 不动。 注意： “机床锁住”按键只在手动运行方式下有效，在自动方式下无效。 （二）、其他手动操作 1、刀位转换 在手动方式下，按一下“手动选刀”按键，系统会预先计数转塔刀架将转动一 个刀位，依次类推，按几次“手动选刀”按键，系统就预先计数转塔刀架将转动几
个刀位，接着按一下“刀位转换”按键，转塔刀架才真正转动至指定的刀位。此为“预选力”功能，可避免因换力不当导致的撞力。操作示例如下：当前刀位为1号刀，要转换至4号刀，可连续按“手动选刀”键3此，然后按“刀位转换”键，4号刀就会转至正确的位置。2、冷却启动与停止在手动方式下，按一下“冷却开停”按键，冷却液开（默认值为冷却液关），再按一下又为冷却液关，如此循环。3、卡盘松紧在手动方式下，按一下“卡盘松紧”按键，松开工件（默认值为夹紧），可以进行更换工件操作，再按一下又为夹紧工件，可以进行加工工件操作，如此循环。三、实训内容（一）、练习图1，如图3-2所示。1X45*0026102535图3-2单向台阶轴加工步骤：（1）用三爪卡盘装夹工件，并将工件伸出110mm左右，工件夹紧后随手将卡盘扳手取下。(2）主轴调速手柄调到750转/分，用主轴正转开关启动主轴正转，用主轴停开关停止主轴旋转，用主轴反转开关启动主轴反转。(3）在数控系统操作面板上按“手动”键，实现手动操作。（4）练习进给速度修调开关的使用，熟悉手动进给速度。（5）练习点动移动的操作和点动量的选择：练习坐标值的清零。（6）完成图3-4单向台阶轴的加工，加工工艺与在普通车床上加工一样。1i
16 个刀位，接着按一下“刀位转换”按键，转塔刀架才真正转动至指定的刀位。此为 “预选刀”功能，可避免因换刀不当导致的撞刀。 操作示例如下：当前刀位为 1 号刀，要转换至 4 号刀，可连续按“手动选刀” 键 3 此，然后按“刀位转换”键，4 号刀就会转至正确的位置。 2、冷却启动与停止 在手动方式下，按一下“冷却开停”按键，冷却液开（默认值为冷却液关），再 按一下又为冷却液关，如此循环。 3、卡盘松紧 在手动方式下，按一下“卡盘松紧”按键，松开工件（默认值为夹紧），可以进 行更换工件操作，再按一下又为夹紧工件，可以进行加工工件操作，如此循环。 三、实训内容 （一）、练习图 1，如图 3-2 所示。 图 3-2 单向台阶轴 加工步骤： ⑴ 用三爪卡盘装夹工件，并将工件伸出 110mm 左右，工件夹紧后随手将卡盘扳 手取下。 ⑵ 主轴调速手柄调到 750 转/分，用主轴正转开关启动主轴正转，用主轴停开 关停止主轴旋转，用主轴反转开关启动主轴反转。 ⑶ 在数控系统操作面板上按 “手动”键，实现手动操作。 ⑷ 练习进给速度修调开关的使用，熟悉手动进给速度。 ⑸ 练习点动移动的操作和点动量的选择；练习坐标值的清零。 ⑹ 完成图 3-4 单向台阶轴的加工，加工工艺与在普通车床上加工一样
（二）、练习图2，如图3-3所示。28200020015101245图3-3双向台阶轴（三）、练习要求（1）由学生用手动操作独立完成零件的加工。(2）按图纸精度要求完成图3-4、图3-5台阶轴的加工。（3）检查质量合格后切下工件交件待检。四、容易产生的问题和注意事项（1）车削前应检查工件装夹是否牢靠，刀具是否装夹紧固，卡盘扳手是否取下。2）车削前应检查主轴箱手柄位置，(3）操作机床时，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并将行程挡块调在安全位置，当发生超程时，起到保护机床的作用。（4）手动操作移动刀具时，应注意调节进给速度修调开关，选择一个合适的快进速度。当刀具远离工件时可选择一个较快的速度：当刀具快要移动到工件附近时，降低快进速度，以防刀具速度过快撞到工件上，发生安全事故。（5）点动操作时，在方向键上快速按一下后立即松开，如一直按住，则机床将连续运行直到手松开为止。（6）数控系统接通电源后第一次启动主轴必须用S指令和M3、M4指令启动，主轴正、反转开关无效。（7）不能由主轴正转直接变为主轴反转，必须要先停稳车后再变换转速。（8）车床未停稳，不能使用量具测量工件。（9）必须使用手动操作完成零件的加工，以提高手动操作熟练程度，形成技能。(10）教师操作演示后，学生分组练习。1
17 （二）、练习图 2，如图 3-3 所示。 图 3-3 双向台阶轴 （三）、练习要求 ⑴ 由学生用手动操作独立完成零件的加工。 ⑵ 按图纸精度要求完成图 3-4、图 3-5 台阶轴的加工。 ⑶ 检查质量合格后切下工件交件待检。 四、容易产生的问题和注意事项 ⑴ 车削前应检查工件装夹是否牢靠，刀具是否装夹紧固，卡盘扳手是否取下。 ⑵ 车削前应检查主轴箱手柄位置， ⑶ 操作机床时，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并将行程挡块调在安 全位置，当发生超程时，起到保护机床的作用。 ⑷ 手动操作移动刀具时，应注意调节进给速度修调开关，选择一个合适的快进 速度。当刀具远离工件时可选择一个较快的速度；当刀具快要移动到工件附近时， 降低快进速度，以防刀具速度过快撞到工件上，发生安全事故。 ⑸ 点动操作时，在方向键上快速按一下后立即松开，如一直按住，则机床将连 续运行直到手松开为止。 ⑹ 数控系统接通电源后第一次启动主轴必须用 S 指令和 M3、M4 指令启动， 主轴正、反转开关无效。 ⑺ 不能由主轴正转直接变为主轴反转，必须要先停稳车后再变换转速。 ⑻ 车床未停稳，不能使用量具测量工件。 ⑼ 必须使用手动操作完成零件的加工，以提高手动操作熟练程度，形成技能。 ⑽ 教师操作演示后，学生分组练习
第4次课教学课题：课题四手动数据输入操作实训教学目的：(1）掌握常用的G、M、F、S、T指令的编程格式和使用（2）熟练掌握手动数据输入操作的使用方法：(3）熟练掌握用手动数据输入操作加工简单零件。教学重点及处：重点：掌握常用的G、M、F、S、T指令的编程格式和使用处理方法：多练习指令的使用教学难点及处理方法：难点：指令的熟练使用和车床加工工艺处理方法：先进行普车实习教学方法：集中讲授、示范操作、分散练习教具：数控车床时间分配：讲解示范8学时巡回指导12学时结束指导4学时1
18 第 4 次 课 教学课题： 课题四 手动数据输入操作实训 教学目的： ⑴ 掌握常用的 G、M、F、S、T 指令的编程格式和使用 ⑵ 熟练掌握手动数据输入操作的使用方法； ⑶ 熟练掌握用手动数据输入操作加工简单零件。 教学重点及处： 重点：掌握常用的 G、M、F、S、T 指令的编程格式和使用 处理方法：多练习指令的使用 教学难点及处理方法： 难点：指令的熟练使用和车床加工工艺 处理方法：先进行普车实习 教学方法： 集中讲授、示范操作、分散练习 教具： 数控车床 时间分配： 讲解示范 8 学时 巡回指导 12 学时 结束指导 4 学时
课题四1手动数据输入操作实训一、课前准备设备：数控车床7台材料：Φ40的木棒工具：卡盘、刀架扳手各7套油壶7个刀具：直头外圆刀、切断刀各5把量具：300mm钢尺、1一200mm游标卡尺三、常用的G、M功能和F、S、T功能指令(一)、常用的G功能1.G00——快速定位编程格式：G00X（U）Z(W)GOO用于使刀具从当前位置以设定的快速度同时位移到目标位置。目标位置由X（U)、Z（W）来设定。不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不动作。坐标摩培Z(mm)300500目标Φ100Φ500①起始点X(mm)t图4-1快速定位示意图如图5-1所示，假设刀具原处于①点处，该点坐标值为X=500，Z=500，如欲将刀具快进到②点处，该点坐标值为X=300，Z=100。绝对编程为：G00X100Z300增量编程为：G00U-400W-200刀具的运动轨迹如图实线所示。假设刀具原处于②点处，欲将刀具快时到①点处，则：1
19 课题四 手动数据输入操作实训 一、课前准备 设备：数控车床 7 台 材料：Ф40 的木棒 工具：卡盘、刀架扳手各 7 套油壶 7 个 刀具：直头外圆刀、切断刀各 5 把 量具：300mm 钢尺、1—200mm 游标卡尺 二、常用的 G、M 功能和 F、S、T 功能指令 (一)、常用的 G 功能 ⒈ G00——快速定位 编程格式：G00 X（U） Z（W） G00 用于使刀具从当前位置以设定的快速度同时位移到目标位置。目标位置由 X（U）、Z（W）来设定。不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不动作。 图 4-1 快速定位示意图 如图 5-1 所示，假设刀具原处于①点处，该点坐标值为 X=500， Z=500，如 欲将刀具快进到②点处，该点坐标值为 X=300， Z=100。 绝对编程为：G00 X100 Z300 增量编程为：G00 U-400 W-200 刀具的运动轨迹如图实线所示。 假设刀具原处于②点处，欲将刀具快时到①点处，则：