第2次课教学课题：课题二数控系统操作面板实训教学目的：(1）熟悉华中世纪星HNC-21T车床数控系统操作面板上各功能键的作用；(2）熟悉华中世纪星HNC-21T车床数控系统各主功能菜单的作用及选择。教学重点及处理方法：重点：熟悉操作面板上各功能键的作用处理方法：熟悉数控系统面板的操作后，多练习。教学难点及处理方法：难点：形成技能处理方法：多练习。教学方法：讲解法、示范法、练习法教具：数控车床时间分配：讲授演示2学时巡回指导4学时5
5 第 2 次 课 教学课题： 课题二 数控系统操作面板实训 教学目的： ⑴ 熟悉华中世纪星 HNC-21T 车床数控系统操作面板上各功能键的 作用； ⑵ 熟悉华中世纪星 HNC-21T 车床数控系统各主功能菜单的作用及 选择。 教学重点及处理方法： 重点：熟悉操作面板上各功能键的作用 处理方法：熟悉数控系统面板的操作后，多练习。 教学难点及处理方法： 难点：形成技能 处理方法 ：多练习。 教学方法： 讲解法、示范法、练习法 教具： 数控车床 时间分配： 讲授演示 2 学时 巡回指导 4 学时
课题二数控系统操作面板实训一、课前准备数控车床七台，油壶七个，钢尺七把，机油若干卡盘扳手七套二、开机、关机、急停(一)、开机（1）检查机床状态是否正常：（2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确：(3）按下“急停”按钮；（4）机床上电：（5）数控上电：（6）检查风扇电机运转是否正常：（7）检查面板上的指示灯是否正常：接通数控装置电源后，HNC-21T自动运行系统软件。此时液晶显示器显示如图2-1所示系统上电屏幕（软件操作界面），工作方式为“急停”。(二)、复位系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。（三）、返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。方法如下：（1）如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式(2）根据X轴机床参数“回参考点方向”，按一下“+X”（“回参考点方向”为“+"）或“-X”（“回参考点方向”为“_”）按键，X轴回到参考点后，“+X”或“-x”按键内的指示灯亮；(3）用同样的方法使用“+Z”或“-Z”按键，使Z轴回参考点。所有轴回参考点后即建立了机床坐标系。注意：（1）在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他6
6 课题二 数控系统操作面板实训 一、课前准备 数控车床七台，油壶七个，钢尺七把，机油若干卡盘扳手七套 二、开机、关机、急停 (一)、开机 (1) 检查机床状态是否正常； (2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； (3) 按下“急停”按钮； (4) 机床上电； (5) 数控上电； (6) 检查风扇电机运转是否正常； (7) 检查面板上的指示灯是否正常； 接通数控装置电源后，HNC-21T 自动运行系统软件。此时液晶显示器显示如图 2-1 所示系统上电屏幕（软件操作界面），工作方式为“急停”。 (二)、复位 系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行， 需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。系统默 认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。 (三)、返回机床参考点 控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应 进行机床各轴回参考点操作。方法如下： (1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回 零”按键，确保系统处于“回零”方式； (2) 根据 X 轴机床参数 “回参考点方向”，按一下“+X”（“回参考点方向”为 “+ ”）或“-X”（“回参考点方向”为“-”）按键， X 轴回到参考点后，“+X” 或 “-X”按键内的指示灯亮； (3) 用同样的方法使用 “+Z” 或“-Z”按键，使 Z 轴回参考点。所有轴回参 考点后即建立了机床坐标系。 注意： (1) 在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他
运行方式，以确保各轴座标的正确性：(②同时按下XZ轴向选择按键，可使X、Z轴同时返回参考点；（3）在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧（如X轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证X轴当前位置在参考点的正向侧），否则应手动移动该轴直到满足此条件：（4）在回参考点过程中，若出现超程，请按住控制面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。(四)、急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）：松开“急停”按钮左旋此按钮（右旋此按钮，自动跳起），CNC进入复位状态。解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。注意：在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。（五）、超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，必须：1）松开“急停”按钮钳，置工作方式为“手动”或“增量”方式：（2）一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）：（3）在手动（增量）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态：（4）松开“超程解除”按键。若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。注意：在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。(六)、关机（1）按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源：(2）断开数控电源：（3）断开机床电源。三、操作面板各功能键的作用7
7 运行方式，以确保各轴坐标的正确性； (2) 同时按下 X Z 轴向选择按键，可使 X 、Z 轴同时返回参考点； (3) 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的 “回参考点方向”相反侧（如 X 轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证 X 轴当前位置在参考点的正向侧）， 否则应手动移动该轴直到满足此条件； (4) 在回参考点过程中，若出现超程，请按住控制面板上的“超程解除”按键， 向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。 (四)、急停 机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC 即进入急停 状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开 “急停”按钮左旋此按钮（右旋此按钮，自动跳起），CNC 进入复位状态。 解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回 参考点操作，以确保坐标位置的正确性。 注意： 在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。 (五)、超程解除 在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每 当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程（“超程解除”按 键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，必须： (1) 松开“急停”按钮，置工作方式为“手动”或“增量”方式； (2) 一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）； (3) 在手动(增量)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态； (4) 松开“超程解除”按键。 若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续 操作。 注意： 在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。 (六)、关机 (1) 按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源； (2) 断开数控电源； (3) 断开机床电源。 三、操作面板各功能键的作用
华中世纪星HNC-21T数控系统操作面板如图2-1所示。液品菱示器MDI键盘“急停”按钮vaoMSE1.国国国.功能键【机床控制面板图2-1华中世纪星HNC-21T数控系统操作面板（一）、显示器操作台的左上部为7.7寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480），用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。（二）、NC键盘NC键盘包括精简型MDI键盘和F1～F10十个功能键。标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。F1～F10十个功能键位于显示器的正下方。（三）、机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键（除急停按钮外）位于操作台的下部。“急停”按钮位于操作台的右上角。机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。（四）、软件操作界面HNC-21T的软件操作界面如图2-2所示。其界面由如下几个部分组成：d
8 华中世纪星 HNC-21T 数控系统操作面板如图 2-1 所示。 图 2-1 华中世纪星 HNC-21T 数控系统操作面板 （一）、显示器 操作台的左上部为 7.7 寸彩色液晶显示器（分辨率为 640×480 )，用于汉字菜 单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。 （二）、NC 键盘 NC 键盘包括精简型 MDI 键盘和 F1～F10 十个功能键。 标准化的字母数字式 MDI 键盘介于显示器和“急停”按钮之间，其中的大部分 键具有上档键功能，当“Upper ”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。 NC 键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等。F1～F10 十 个功能键位于显示器的正下方。 （三）、机床控制面板 MCP 标准机床控制面板的大部分按键（除急停按钮外）位于操作台的下部。 “急停”按钮位于操作台的右上角。 机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。 （四）、软件操作界面 HNC-21T 的软件操作界面如图 2-2 所示。其界面由如下几个部分组成：
544:43创工柜民行：抛对生标X品半标O8.1414516144.184167图2-2HNC-21T的软件操作界面1、图形显示窗口可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容（请参见第七章）。2、菜单命令条通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。3、运行程序索引自动加工中的程序名和当前程序段行号。4、选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换：显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换（负载电流只对11型伺服有效）。5、工件坐标零点工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。6、倍率修调主轴修调当前主轴修调倍率。进给修调当前进给修调倍率。快速修调当前快进修调倍率。7、辅助机能自动加工中的M、S、T代码。8、当前加工程序行当前正在或将要加工的程序段。9、当前加工方式、系统运行状态及当前时间。9
9 图 2-2 HNC-21T 的软件操作界面 1、图形显示窗口 可以根据需要，用功能键 F9 设置窗口的显示内容(请参见第七章)。 2、菜单命令条 通过菜单命令条中的功能键 F1～F10 来完成系统功能的操作。 3、运行程序索引 自动加工中的程序名和当前程序段行号。 4、选定坐标系下的坐标值 坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换； 显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间 切换（负载电流只对 11 型伺服有效）。 5、工件坐标零点 工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。 6、倍率修调 主轴修调当前主轴修调倍率。 进给修调当前进给修调倍率。 快速修调当前快进修调倍率。 7、辅助机能 自动加工中的 M、 S、 T 代码。 8、当前加工程序行 当前正在或将要加工的程序段。 9、当前加工方式、系统运行状态及当前时间