第11章步进电动机 近十几年来,数字技术和电子计算机的迅速发展 为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。目前,我国 已较多地将步进电动机用于机械加工的数字程序控制 机床中(即数控机床);在绘图机、轧钢机的自动控制, 自动记录仪表和数模变换等方面也得到很多应用。下 面着重介绍应用在数控机床中的步进电动机
第11章 步进电动机 近十几年来， 数字技术和电子计算机的迅速发展 为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。 目前， 我国 已较多地将步进电动机用于机械加工的数字程序控制 机床中(即数控机床)； 在绘图机、 轧钢机的自动控制， 自动记录仪表和数模变换等方面也得到很多应用。 下 面着重介绍应用在数控机床中的步进电动机
第11章步进电动机 图11-3复杂零件的加工
第11章 步进电动机 图 11 - 3 复杂零件的加工
第11章步进电动机 在现代工业,特别是航空、导弹、无线电等工 业中,要求加工的机械零件形状复杂,数量多,精度 高,利用人工操作不仅劳动强度大,生产效率低,而 且难以达到所要求的精度。例如图11-3是一个劈锥, 形状比较复杂,精度要求比较高,用普通机床或仿形 机床加工都是有困难的;通常用坐标镗床一点一点地 加工,然后进行人工修整,这样耗费的时间就太长了。 为了缩短生产周期,提高生产效率,可用程序控制铣 床进行加工。铣床需要作3种动作:
第11章 步进电动机 在现代工业， 特别是航空、 导弹、 无线电等工 业中， 要求加工的机械零件形状复杂， 数量多， 精度 高， 利用人工操作不仅劳动强度大， 生产效率低， 而 且难以达到所要求的精度。 例如图11 - 3是一个劈锥， 形状比较复杂， 精度要求比较高， 用普通机床或仿形 机床加工都是有困难的； 通常用坐标镗床一点一点地 加工， 然后进行人工修整， 这样耗费的时间就太长了。 为了缩短生产周期， 提高生产效率， 可用程序控制铣 床进行加工。 铣床需要作3种动作：
第11章步进电动机 (1)铣刀作径向移动(Y方向) (2)工件以轴为中心作旋转(O方向); (3)工件沿轴向移动(X方向)
第11章 步进电动机 (1) 铣刀作径向移动(Y方向)； (2) 工件以轴为中心作旋转(θ方向)； (3) 工件沿轴向移动(X方向)
第11章步进电动机 为了达到精度要求,对这3种动作必须非常准确地 进行控制。数字程序控制铣床就是可以准确地进行自动 控制的机床。在数控铣床中,上面3个方向的动作分别 由3个步进电动机即Y方向步进机,Ⅹ方向步进机,O方 向步进机来拖动,每一个方向步进电动机都由电脉冲控 制。加工零件时,根据零件加工的要求和加工的工序编 制计算机程序语言,并将该程序送入电子计算机;计算 机就对每一方向的步进电动机给出相应的控制电脉冲, 指令步进电动机按照加工的要求依次做各种动作,如转 速加快、减慢、启动、停止、正转、反转等;然后步 进电动机再通过滚珠丝杠带动机床运动。数控机床整个 工作示意图如图11-4所示
第11章 步进电动机 为了达到精度要求， 对这 3 种动作必须非常准确地 进行控制。 数字程序控制铣床就是可以准确地进行自动 控制的机床。 在数控铣床中， 上面 3 个方向的动作分别 由3 个步进电动机即Y方向步进机， X方向步进机， θ方 向步进机来拖动， 每一个方向步进电动机都由电脉冲控 制。 加工零件时， 根据零件加工的要求和加工的工序编 制计算机程序语言， 并将该程序送入电子计算机； 计算 机就对每一方向的步进电动机给出相应的控制电脉冲， 指令步进电动机按照加工的要求依次做各种动作， 如转 速加快、 减慢、 启动、 停止、正转、 反转等； 然后步 进电动机再通过滚珠丝杠带动机床运动。 数控机床整个 工作示意图如图11 - 4所示