平台式惯导的初始对准 对准实质 将平台调整到预定的导航坐标系 对准方法 ①水平对准 水平粗对准→水平精对准 ②方位对准 方位粗对准→方位精对准
二、平台式惯导的初始对准 • 对准实质 将平台调整到预定的导航坐标系 • 对准方法 ①水平对准 水平粗对准→水平精对准 ②方位对准 方位粗对准→方位精对准
、捷联式惯导的初始对准 对准的实质 确定初始时刻的姿态矩阵 对准的方法 粗对准→精对准(建立精确的初始时刻坐标变换 矩阵)
三、捷联式惯导的初始对准 • 对准的实质 确定初始时刻的姿态矩阵 • 对准的方法 粗对准→精对准（建立精确的初始时刻坐标变换 矩阵） 结束
10.4LTN-72R惯性导航系统 实质:游动方位平台式水平导航系纨 概述 系统的主要功能 测量和显示飞机的导航参数 测量和显示飞机的姿态参数 参数输出给其它仪表、系统 三重惯导系统的混合位置计算 VOR/DME位置更新
10.4 LTN-72R惯性导航系统 实质：游动方位平台式水平导航系统 一、概述 • 系统的主要功能 测量和显示飞机的导航参数 测量和显示飞机的姿态参数 参数输出给其它仪表、系统 三重惯导系统的混合位置计算 VOR/DME位置更新
LTN一72R系统的主要特点 功能:①三重系统混合; ②无线电更新惯导位置; ③具有 VOR/DME导航能力; ④具有硬件监控和软件自测能力 结构:①惯导组件的特点 ②控制显示组件的特点
• LTN－72R系统的主要特点 ➢功能：①三重系统混合； ②无线电更新惯导位置； ③具有VOR/DME导航能力； ④具有硬件监控和软件自测能力。 ➢结构：①惯导组件的特点； ②控制显示组件的特点