§8-2求平面图形内各点速度的基点法 三速度投影定理 ÷2应用 计算平面图形上已知速度方位的点的速度 26
26 § 8-２ 求平面图形内各点速度的基点法 三 速度投影定理 ❖2 应用 ❖计算平面图形上已知速度方位的点的速度
例4椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L=20cm, 滑块A的速度y=10cm/s,求连杆与水平方向夹角为 30°时，滑块B的速度 AB的运动形式？ 基点的选择 B点的速度方位 30°7 B点的速度方向 27
27 例4椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L=20 cm， 滑块A的速度vA=10 cm/s ，求连杆与水平方向夹角为 30°时，滑块B的速度 A vA B 30° AB的运动形式？ 基点的选择 B点的速度方位 B点的速度方向 B v
思考问题 1什么情况下用速度投影法？ 2什么情况下用基点法？ 301 需要计算平面图形的角速度 B 90 90° 28
28 A vA B 30° 思考问题 2 什么情况下用基点法？ B v 1 什么情况下用速度投影法？ 需要计算平面图形的角速度 45º 90º O 90º O1 A B w C
§8-2求平面图形内各点速度的基点法 二速度投影定理 归纳总结计算平面图形上已知速度方位点的速度 1)运动分析-明确平面运动的刚体() 2)选基点（速度已知） 3)待求点的速度方位要已知 4)写出速度投影定理计算待求点速度的大小 29
29 § 8-２ 求平面图形内各点速度的基点法 二 速度投影定理 ❖归纳总结❖计算平面图形上已知速度方位点的速度 1 ）运动分析-明确平面运动的刚体() ❖2 ）选基点(速度已知) ❖3 ）待求点的速度方位要已知 ❖4）写出速度投影定理计算待求点速度的大小
例5图示铅直平面内的连杆机构。曲 柄O1A以匀角速度2rad/s绕O轴转动， 并通过铰接在AB上的连杆CD带动滑 块D,在铅直滑道内滑动。 01A=02B=1=20cm,AB=01O2=40cm AC=CB 要求计算0=60° 滑块D的速度 思考问题 1CD杆的运动形式？ 2AB杆的运动形式？ 3待求速度点的方位？ 4C点的速度如何确定？ 30
30 O1 w O2 A B C D 0 = 60 例5图示铅直平面内的连杆机构。曲 柄O1A以匀角速度2rad/s绕O1轴转动， 并通过铰接在AB上的连杆CD带动滑 块D，在铅直滑道内滑动。 O1A=O2B =r=20cm ,AB=O1O2=40cm AC=CB 要求计算 滑块D的速度 2 AB杆的运动形式？ 1 CD杆的运动形式？ 3 待求速度点的方位？ 4 C点的速度如何确定？ 思考问题