例2已知四连杆机构中O,B=L,求：图示位置AB水平、 AB=1.5L,OA以O绕0轴转动。O,B铅直，OB杆的角速度 思考问题：如何计算计算杆O,B角速度？ 1平面运动的杆件 2基点的选择 3公式以及各量的大小和及方向 @O1B =0转向？？ 900 若求AB杆的角速度？ 2 转向？？ (AB 顺时针 21
21 例2 已知四连杆机构中O1B＝L， AB＝1.5L ，OA 以 绕O 轴转动。 45º 90º O 90º O1 A B w 2 3 w w AB = w w O B1 = w 求：图示位置AB水平、 O1B铅直，O1B杆的角速度 思考问题： 如何计算计算杆O1B角速度？ 2 基点的选择 1 平面运动的杆件 A v 3 公式以及各量的大小和及方向 A v BA v B v 转向？？ 若求AB杆的角速度？ 转向？？ 顺时针
结果发生改变吗？？运动的本质不变形状变了而已 M 30° VA 45 90° 90° 如何求板上C点的速度？？如何计算AB杆中点的速度？ 分两步走？有点麻烦 22
22 45º 90º O 90º O1 A B w C 结果发生改变吗？？ 45º 90º O 90º O1 A B w 运动的本质不变形状变了而已 如何求板上C点的速度??如何计算AB杆中点的速度？ 分两步走？有点麻烦 A vA B 30° M
例3曲柄连杆滑块机构中。OA=R,AB=L。要求计 算图示位置，OA竖直，AB杆的角速度 0AB=0 ?偶然 ??其他方法吗？ ???具有平移的某些特征 23
23 例3 曲柄连杆滑块机构中。OA=R, AB=L 。要求计 算图示位置，OA竖直，AB杆的角速度 ？偶然 ？？其他方法吗？ ？？? 具有平移的某些特征 A B O wOAA v B v wAB = 0 A v
§8-2求平面图形内各点速度的基点法 二 速度投影定理 VB 1内容 VBA VB=VA+VBA B [V8lin=[v4JAo +[VBJA0 [vB]4B =[V4lAB 同一平面图形上任意两点的速度在其连线上的投影相等 速度投影定理
24 同一平面图形上任意两点的速度在其连线上的投影相等 二 速度投影定理 A B vB vA vBA [ ] [ ] [ ] B A BA v v v AB AB AB = + [ ] [ ] B A v v AB AB = v v v B A BA = + 1 内容 速度投影定理 §8-２求平面图形内各点速度的基点法 w vA
§8-2求平面图形内各点速度的基点法 速度投影定理[VB]4B=[V]AB[vBA]AB 思考问题1可否用速度投影定理计算平面图形的角速度？ 2下面的速度关系是否成立？ VB VBA B 25
25 ❖思考问题 1 可否用速度投影定理计算平面图形的角速度？ 2 下面的速度关系是否成立？ § 8-２求平面图形内各点速度的基点法 二 速度投影定理 vA A B A v B v B A A v B v [ ] [ ] [ ] B A BA v v v AB AB AB = + A B vB vA vBA w vA