机械设计基础——齿轮传动 二、节点、节圆 定传动比条件: 若两轮作定传动比传动 K2 n oP const .. 伟圆 则P点为定点,即不论两齿轮轮廓在何 位置接触,过接触点所作的两齿廓公法 节圆 线与连心线相交于定点P 定点P节点 节圆(d1’,d2):过节点所作的两园 思考: 若变传动比如椭圆齿轮),情况如何?
二、节点、节圆 定传动比条件： 若两轮作定传动比传动 机械设计基础 ——齿轮传动 则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何 位置接触，过接触点所作的两齿廓公法 线与连心线相交于定点P 定点P——节点 节圆(d1 ’,d2 ’): 过节点所作的两圆 思考： 若变传动比(如椭圆齿轮)，情况如何？ 1 2 O1 O2 C2 1 2 C1 n n P vK1 vK2 v K const. K2K1 O P O P i = = = 1 2 2 1 12 节圆 节圆
机械设计基础——齿轮传动 、齿廓曲线的确定 今能满足定传动比或某种变传动比 规律)要求的齿廓曲线,理论上有 无穷多个 VK2 n 2K1 伟圆 理论上无穷多共轭曲线:能满足定 传动比(或某种变传动比规律要求的 齿廓曲线 节圆 实际选用须考虑设计、制造、安装 使用等因素 常用:渐开线、摆线、圆弧线、抛 物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮
三、齿廓曲线的确定 ❖ 能满足定传动比(或某种变传动比 规律)要求的齿廓曲线，理论上有 无穷多个 机械设计基础 ——齿轮传动 ❖理论上无穷多共轭曲线：能满足定 传动比(或某种变传动比规律)要求的 齿廓曲线 ❖实际选用, 须考虑设计、制造、安装、 使用等因素 ❖常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛 物线等 ❖本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 1 2 O1 O2 C2 1 2 C1 n n P vK1 vK2 v K K2K1 节圆 节圆
机械设计基础——齿轮传动 93渐开线及渐开线齿轮 渐开线的形成 渐开线的性质 渐开线齿轮的啮合特性
9-3 渐开线及渐开线齿轮 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿轮的啮合特性 机械设计基础 ——齿轮传动
机械设计基础——齿轮传动 渐开线的形成 今当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任一点的轨 迹-该圆的渐开线 该圆称基圆(rb);该直线称为发生线 F 渐开线 压力角K K rK\向径 发生线 基圆 b6展 基圆 基圆半径rb
一、渐开线的形成 ❖ 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨 迹---该圆的渐开线 ❖ 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 机械设计基础 ——齿轮传动 渐开线 发生线 基圆 F 向径 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb vK rK r 基圆 b 展角
机械设计基础——齿轮传动 二、渐开能的性质 1)发生线沿基圆滚过的长度等于 基圆上被滚过的弧长,KB=AB K 2)渐开线上任一点法线恒切于基圆 3)切点是渐开线上K点的曲率中心,B KB为曲率半径;越接近基圆,曲率 A 半径越小,反之越大 4)基圆内无渐开线 速度方向的所夹的锐角c0asOB 压力角αk为受力方向与 OK Ik
二、渐开线的性质 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于 基圆上被滚过的弧长, 机械设计基础 ——齿轮传动 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心， KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率 半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线 B K A O k r b r a k a k KB = AB k b k r r OK OB cosa = = 压力角ak为受力方向与 速度方向的所夹的锐角