机械设计基础——齿轮传动 2空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 外啮合传动 二轴相交 二轮转向相反 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动
2 空间齿轮机构 ❖ 圆锥齿轮传动 ❖ 二轴相交 ❖ 外啮合传动 ❖ 二轮转向相反 机械设计基础 ——齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动
机械设计基础——齿轮传动 交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动) 二轴交错 交错轴齿轮传动
交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动） ❖ 二轴交错 机械设计基础 ——齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
机械设计基础——齿轮传动 蜗杆传动 二轴交错,通常交909 杆传动
蜗杆传动 ❖ 二轴交错，通常交90º 机械设计基础 ——齿轮传动 蜗杆传动
机械设计基础——齿轮传动 9-2齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 二、节点、节圆 齿廓曲线的确定
9-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 二、节点、节圆 三、齿廓曲线的确定 机械设计基础 ——齿轮传动
机械设计基础——齿轮传动 齿廓啮合基本定律 对齿廓曲线的要求: 今直观上不卡不离 几何学上处处相切接触 VK2 n 运动学上法线上没有相对运动 根据三心定理,二齿轮啮合之速度瞬 心P 0,P O. 齿廓啮合基本定律: 令互相啮合的一对齿轮,在任一位置时 的传动比,都与其连心线被其啮合点 的公法线所分两线段成反比
一、齿廓啮合基本定律 对齿廓曲线的要求： ❖ 直观上—— 不卡不离 ❖ 几何学上—— 处处相切接触 ❖ 运动学上—— 法线上没有相对运动 根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬 心Ｐ 机械设计基础 ——齿轮传动 齿廓啮合基本定律： ❖ 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时 的传动比，都与其连心线被其啮合点 的公法线所分两线段成反比 1 2 O1 O2 C2 1 2 C1 n n P vK1 vK2 v K K2K1 O P O P i 1 2 2 1 12 = =