目录C-32试运行(通信测试)及判断方法6.6.1测试步骤....C326.2.C-33编写通信测试用程序6.2.1FX2(FX),FX2c,FXIN,FX2N,FX3G,FX2NC,FX3UC系列的场合.C33FX3U,FXINC,6.2.2FXIS,FXoN系列的场合......C-34编写程序C-357.7.1. C35普通并联链接模式..7.1. 1确认相关软元件的内容C-357.1.2编写主站程序,C-377.1.3编写从站程序.. C387.2高速并联链接模式..C397.2.1确认相关软元件的内容C-397.2.2编写主站程序C407.2.3编写从站程序C-417.3.C-42编程上的注意事项..C-438.实用程序举例8.1实用例1(普通并联链接模式)C43C-438. 1. 1系统构成例8.1.2设定内容......... C-438. 1. 3C-44主站程序...8. 1. 4从站程序,C-44C-459.故障排除9.1确认FX可编程控制器的对应版本.. C459.2C-45通过LED显示确认通信状态9. 3C-45安装及接线的确认,9.4.C-46顺控程序的确认,9.5C-47有无错误发生的确认,相关资料C-4810.10.1..C48相关软元件一览..10.2相关软元件的详细内容·C-4910.2.1设定为并联链接主站-[M8070]. C4910.2.2C49通道设定-[M8178].C-4910.2.3设定为并联链接从站-[M8071]10.2.4高速并联链接模式-[M8162].C-4910.2.5C-50并联链接运行中-[M8072].C-5010.2.6并联链接设定异常-[M8073]...申行通信错误-[M8063,M8438]C-5010.2.7..10.2.8错误判断时间的设定-[D8070]..C50.10.2.9审行通信错误代码-[D8063,D8438]C51
6 目录 6. 试运行(通信测试)及判断方法 C-32 6.1 测试步骤 . C-32 6.2 编写通信测试用程序 . C-33 6.2.1 FX2(FX), FX2C, FX1N, FX2N, FX3G, FX3U, FX1NC, FX2NC, FX3UC系列的场合 . C-33 6.2.2 FX1S, FX0N系列的场合 . C-34 7. 编写程序 C-35 7.1 普通并联链接模式 . C-35 7.1.1 确认相关软元件的内容 . C-35 7.1.2 编写主站程序 . C-37 7.1.3 编写从站程序 . C-38 7.2 高速并联链接模式 . C-39 7.2.1 确认相关软元件的内容 . C-39 7.2.2 编写主站程序 . C-40 7.2.3 编写从站程序 . C-41 7.3 编程上的注意事项 . C-42 8. 实用程序举例 C-43 8.1 实用例1(普通并联链接模式) . C-43 8.1.1 系统构成例 . C-43 8.1.2 设定内容 . C-43 8.1.3 主站程序 . C-44 8.1.4 从站程序 . C-44 9. 故障排除 C-45 9.1 确认FX可编程控制器的对应版本 . C-45 9.2 通过LED显示确认通信状态 . C-45 9.3 安装及接线的确认 . C-45 9.4 顺控程序的确认 . C-46 9.5 有无错误发生的确认 . C-47 10. 相关资料 C-48 10.1 相关软元件一览 . C-48 10.2 相关软元件的详细内容 . C-49 10.2.1 设定为并联链接主站-[M8070] . C-49 10.2.2 通道设定-[M8178] . C-49 10.2.3 设定为并联链接从站-[M8071] . C-49 10.2.4 高速并联链接模式-[M8162] . C-49 10.2.5 并联链接运行中-[M8072] . C-50 10.2.6 并联链接设定异常-[M8073] . C-50 10.2.7 串行通信错误-[M8063, M8438] . C-50 10.2.8 错误判断时间的设定-[D8070] . C-50 10.2.9 串行通信错误代码-[D8063, D8438] . C-51
目录计算机链接功能篇概要D-11.1.1功能概要........... D11.2运行前的主要步骤. D-21.3可编程控制器的通信功能对应情况.. D3D-31. 3. 1对应版本.1.3. 2版本的确认方法D-31.3. 3D3制造编号的阅读方法1.3. 4关于中止生产的产品....D31.4编程工具的对应情况..D-41.4.1对应版本的场合D-41.4.2未对应版本的场合(设定替代机型). D-62.规格D72.1通信规格(参考)..... D72.2链接规格. D-82.2.1处理的指令和软元件点数...... D82. 2.2可用的软元件范围... D-92.2.3...... D-11链接时间...................................D123.系统构成和选定3.1系统构成.D-123.2.D13适用的FX可编程控制器及通信设备3.2.1RS-232C通信的场合..*. D133. 2.2RS-485通信的场合..... D-18接线D-234.4.1接线步骤,D-23............4.2.D-24选择连接方法.4.2. 1 D24RS-232C通信的场合(1:1)4.2.2RS-485(RS-422)通信的场合(1D-24:N...D254.3电缆:终端电阻的选择(RS-485)....4.3.1双绞电缆.....D-254.3.2电线的连接。. D-264.3.3D-28连接终端电阻..D-294.4RS-232C的接线图..D294.4.1FX可编程控制器和计算机之间的接线图4.4.2FX-485PC-IF和计算机之间的接线图。.D-29.D-304.5RS-485/RS-422接线图4.5. 11对的接线...* D30....... D304.5.22对的接线,.D-314.6接地..........................5.FX可编程控制器的通信设定D-325.1通信设定方法的构造......D-325.2D33采用参数方式进行通信设定(GXDeveloper)5.2. 1. D33操作步骤..5. 3采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN)D35 D355. 3. 1操作步骤...7
7 目录 计算机链接功能篇 1. 概要 D-1 1.1 功能概要 . D-1 1.2 运行前的主要步骤 . D-2 1.3 可编程控制器的通信功能对应情况 . D-3 1.3.1 对应版本 . D-3 1.3.2 版本的确认方法 . D-3 1.3.3 制造编号的阅读方法 . D-3 1.3.4 关于中止生产的产品 . D-3 1.4 编程工具的对应情况 . D-4 1.4.1 对应版本的场合 . D-4 1.4.2 未对应版本的场合(设定替代机型) . D-6 2. 规格 D-7 2.1 通信规格(参考) . D-7 2.2 链接规格 . D-8 2.2.1 处理的指令和软元件点数 . D-8 2.2.2 可用的软元件范围 . D-9 2.2.3 链接时间 . D-11 3. 系统构成和选定 D-12 3.1 系统构成 . D-12 3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 . D-13 3.2.1 RS-232C通信的场合 . D-13 3.2.2 RS-485通信的场合 . D-18 4. 接线 D-23 4.1 接线步骤 . D-23 4.2 选择连接方法 . D-24 4.2.1 RS-232C通信的场合(1: 1) . D-24 4.2.2 RS-485(RS-422)通信的场合(1 : N) . D-24 4.3 电缆 · 终端电阻的选择(RS-485) . D-25 4.3.1 双绞电缆 . D-25 4.3.2 电线的连接 . D-26 4.3.3 连接终端电阻 . D-28 4.4 RS-232C的接线图 . D-29 4.4.1 FX可编程控制器和计算机之间的接线图 . D-29 4.4.2 FX-485PC-IF和计算机之间的接线图 . D-29 4.5 RS-485/RS-422接线图 . D-30 4.5.1 1对的接线 . D-30 4.5.2 2对的接线 . D-30 4.6 接地 . D-31 5. FX可编程控制器的通信设定 D-32 5.1 通信设定方法的构造 . D-32 5.2 采用参数方式进行通信设定(GX Developer) . D-33 5.2.1 操作步骤 . D-33 5.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) . D-35 5.3.1 操作步骤 . D-35
目录D-376.控制顺序及设定方法6.1采用链接的数据流向.....D376.2计算机链接功能的要点。.D-386.2.1采用数据通信的可编程控制器的动作.... D386.3.D-39控制顺序的阀读方法..D-396.4专用协议的基本格式.... D-406.4.1控制顺序格式.....6.4.2控制顺序格式4...... D-416.4.3D-42各控制顺序(协议)中设定项目的内容6.4.4超时判定时间... D446.5..D-45传输序列的时序图和通信时间··6. 5.1.... D45从计算机侧读出可编程控制器的数据的情况6.5.2- D45从计算机侧向可编程控制器写入数据的情况6. 5. 3关于传输序列的传送时间,D-46.D476.6字符区的传送数据的考虑方法. D476.6.1位软元件内存的读出/写入的情况6.6.2. D48字软元件内存的读出/写入的情况..D-497.指令7.1BR指令【软元件内存·位单位的成批读出】..D-507.2WR指令[软元件内存·字单位的成批读出].D51-7. 3QR指令[软元件内存·字单位的成批读出],. D-53.+7. 4.D55BW指令[软元件内存·位单位的成批写入].7.5wW指令[软元件内存·字单位的成批写入].D-56+7.6QW指令[软元件内存·字单位的成批写入].D-587.7...D59BT指令[软元件内存·位单位的测试(随机写入)]7.8.D-60WT指令[软元件内存·字单位的测试(随机写入)]7. 9QT指令[软元件内存·字单位的测试(随机写入)]...D-617.10RR/RS指令[可编程控制器的远程RUN/STOP] D62 D-627.10. 1远程RUN/STOP的控制内容. D627.10.2远程RUN/STOP有效的条件..7.10.3.D-63远程RUN/STOP的指定方法及指定例7.11PC指令[读出可编程控制器的型号]D647. 11. 1可编程控制器型号(CPU)和读出的内容. D-64..7.11.2控制顺序的指定方法,指定例.... D-647.12GW指令[全局功能]....D-657.12.1关于控制内容D-657.12.2全局功能的控制顺序的指定方法·指定例.D-657.13下位请求通信功能..D-66下位请求通信中使用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器7.13.1D-667.13.2下位请求通信功能的控制顺序D-68D-707.13.3下位请求通信功能的指定方法及指定例,7.14D-73TT指令[环路回送测试].8.故障排除D-748.1确认FX可编程控制器的对应版本.. D748.2通过LED显示确认通信状态,. D748.3安装及接线的确认,... D748.4顺控程序的确认,D-758.5错误代码的确认. D768.5.1NAK响应时的错误代码...D-768.5. 2可编程控制器一侧的错误代码D-778
8 目录 6. 控制顺序及设定方法 D-37 6.1 采用链接的数据流向 . D-37 6.2 计算机链接功能的要点 . D-38 6.2.1 采用数据通信的可编程控制器的动作 . D-38 6.3 控制顺序的阅读方法 . D-39 6.4 专用协议的基本格式 . D-39 6.4.1 控制顺序格式1 . D-40 6.4.2 控制顺序格式4 . D-41 6.4.3 各控制顺序(协议)中设定项目的内容 . D-42 6.4.4 超时判定时间 . D-44 6.5 传输序列的时序图和通信时间 . D-45 6.5.1 从计算机侧读出可编程控制器的数据的情况 . D-45 6.5.2 从计算机侧向可编程控制器写入数据的情况 . D-45 6.5.3 关于传输序列的传送时间 . D-46 6.6 字符区的传送数据的考虑方法 . D-47 6.6.1 位软元件内存的读出/写入的情况 . D-47 6.6.2 字软元件内存的读出/写入的情况 . D-48 7. 指令 D-49 7.1 BR指令 [软元件内存 · 位单位的成批读出] . D-50 7.2 WR指令[软元件内存 · 字单位的成批读出] . D-51 7.3 QR指令[软元件内存 · 字单位的成批读出] . D-53 7.4 BW指令[软元件内存 · 位单位的成批写入] . D-55 7.5 WW指令[软元件内存 · 字单位的成批写入] . D-56 7.6 QW指令[软元件内存 · 字单位的成批写入] . D-58 7.7 BT指令[软元件内存 · 位单位的测试(随机写入)] . D-59 7.8 WT指令[软元件内存 · 字单位的测试(随机写入)] . D-60 7.9 QT指令[软元件内存 · 字单位的测试(随机写入)] . D-61 7.10 RR/RS指令[可编程控制器的远程RUN/STOP] . D-62 7.10.1 远程RUN/STOP的控制内容 . D-62 7.10.2 远程RUN/STOP有效的条件 . D-62 7.10.3 远程RUN/STOP的指定方法及指定例 . D-63 7.11 PC指令[读出可编程控制器的型号] . D-64 7.11.1 可编程控制器型号(CPU)和读出的内容 . D-64 7.11.2 控制顺序的指定方法, 指定例 . D-64 7.12 GW指令[全局功能] . D-65 7.12.1 关于控制内容 . D-65 7.12.2 全局功能的控制顺序的指定方法 · 指定例 . D-65 7.13 下位请求通信功能 . D-66 7.13.1 下位请求通信中使用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器 . D-66 7.13.2 下位请求通信功能的控制顺序 . D-68 7.13.3 下位请求通信功能的指定方法及指定例 . D-70 7.14 TT指令[环路回送测试] . D-73 8. 故障排除 D-74 8.1 确认FX可编程控制器的对应版本 . D-74 8.2 通过LED显示确认通信状态 . D-74 8.3 安装及接线的确认 . D-74 8.4 顺控程序的确认 . D-75 8.5 错误代码的确认 . D-76 8.5.1 NAK响应时的错误代码 . D-76 8.5.2 可编程控制器一侧的错误代码 . D-77
目录相关资料D-789.9.1相关软元件一览... D78.......9.2D79相关软元件的详细内容9. 2. 1串行通信错误-[M8063,. D-79M8438]..9. 2.2保持通信设定用-[M8120] D799.2.3全局0N-[M8126,M8426]... D799. 2. 4.. D79下位请求通信发送中-[M8127,M8427].9.2.5下位请求通信错误标志位-[M8128,M8428]. D809.2.6下位请求通信字/字节的切换-[M8129,M8429]D809. 2.7串行通信错误代码-[D8063,D8438]D-809. 2. 8. D-81通信格式设定-[D8120,D8420]..9. 2.9.... 82站号的设定-[D8121,D8421].....9. 2.10... D82指定下位请求通信的起始编号-[D8127,D8427] D829.2.11指定下位请求通信的数据数-[D8128,D8428].9.2.12超时判定时间-[D8129,D8429]. D83.D849.3采用顺控设定程序通信的方法.9. 3. 1.... -84设定步骤.·9.3.2采用顺控设定程序通信时的注意事项.*. D849.4ASCII码表..D-859
9 目录 9. 相关资料 D-78 9.1 相关软元件一览 . D-78 9.2 相关软元件的详细内容 . D-79 9.2.1 串行通信错误-[M8063, M8438] . D-79 9.2.2 保持通信设定用-[M8120] . D-79 9.2.3 全局ON-[M8126, M8426] . D-79 9.2.4 下位请求通信发送中-[M8127, M8427] . D-79 9.2.5 下位请求通信错误标志位-[M8128, M8428] . D-80 9.2.6 下位请求通信字/字节的切换-[M8129, M8429] . D-80 9.2.7 串行通信错误代码-[D8063, D8438] . D-80 9.2.8 通信格式设定-[D8120, D8420] . D-81 9.2.9 站号的设定-[D8121, D8421] . D-82 9.2.10 指定下位请求通信的起始编号-[D8127, D8427] . D-82 9.2.11 指定下位请求通信的数据数-[D8128, D8428] . D-82 9.2.12 超时判定时间-[D8129, D8429] . D-83 9.3 采用顺控设定程序通信的方法 . D-84 9.3.1 设定步骤 . D-84 9.3.2 采用顺控设定程序通信时的注意事项 . D-84 9.4 ASCII码表 . D-85
目录变频器通信功能篇概要E-11.1.1功能概要......E-1.1.2运行前的主要步骤E-21.3可编程控制器的通信功能对应情况E-3E-31.3.1对应版本.1.3.2版本的确认方法E-31.3.3E-3制造编号的阅读方法1.4.E-4编程工具的对应情况。1.4.1对应版本的场合E-4E-51.4.2未对应版本的场合(设定替代机型)2.规格E-62.1通信规格.... E62. 2可以连接的三菱通用变频器E-62.3链接规格..E-72.3.1E-7变频器运行监视(可编程控制器变频器)2.3.2变频器运行控制(可编程控制器→变频器)E-72. 3. 3E7参数(可编程控制器+→变频器)...E-83.系统构成和选定3.1系统构成...E-83.2适用的FX可编程控制器及通信设备E10接线E-144.4.1接线步骤,E-154.2连接方法及电缆/连接用器材的选定E-164.2. 1A500,F500,V500,D700,E-16S500,E500,E700系列(PU接口)4.2.2E17A500,F500,V500系列(FR-A5NR)4.2.3F700,A700系列(内置RS-485端子)E-184.2. 4... E-19E700系列(FR-E7TR).4. 3连接电缆E-204. 3. 1以太网(10BASE-T)电缆E-204.3. 2双绞电缆(推荐). E204. 3. 3电线的连接...... E-214. 4E-22连接用器材(RJ45接口和分配器)4.5E-23终端电阻的连接4.6屏蔽线(D类接地)的接线E-244.7E-25变频器的接口..4.8接线图:E-26.........E264.8. 1S500,E500A500,F500V500D700系列(PU接口)的场合4.8.2A500,F500,V500系列(FR-A5NR)的场合.E274.8. 3E-28E700系列(PU连接器)的场合..E304.8.4E700系列(FR-E7TR)的场合4.8.5E32F700,A700系列(内置RS-485端子)4. 9接地:E3310
10 目录 变频器通信功能篇 1. 概要 E-1 1.1 功能概要 . E-1 1.2 运行前的主要步骤 . E-2 1.3 可编程控制器的通信功能对应情况 . E-3 1.3.1 对应版本 . E-3 1.3.2 版本的确认方法 . E-3 1.3.3 制造编号的阅读方法 . E-3 1.4 编程工具的对应情况 . E-4 1.4.1 对应版本的场合 . E-4 1.4.2 未对应版本的场合(设定替代机型) . E-5 2. 规格 E-6 2.1 通信规格 . E-6 2.2 可以连接的三菱通用变频器 . E-6 2.3 链接规格 . E-7 2.3.1 变频器运行监视(可编程控制器←变频器) . E-7 2.3.2 变频器运行控制(可编程控制器→变频器) . E-7 2.3.3 参数(可编程控制器←→变频器) . E-7 3. 系统构成和选定 E-8 3.1 系统构成 . E-8 3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 . E-10 4. 接线 E-14 4.1 接线步骤 . E-15 4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 . E-16 4.2.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, E700系列(PU接口) . E-16 4.2.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR) . E-17 4.2.3 F700, A700系列(内置RS-485端子) . E-18 4.2.4 E700系列(FR-E7TR) . E-19 4.3 连接电缆 . E-20 4.3.1 以太网(10BASE-T)电缆 . E-20 4.3.2 双绞电缆(推荐) . E-20 4.3.3 电线的连接 . E-21 4.4 连接用器材(RJ45接口和分配器) . E-22 4.5 终端电阻的连接 . E-23 4.6 屏蔽线(D类接地)的接线 . E-24 4.7 变频器的接口 . E-25 4.8 接线图 . E-26 4.8.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700系列(PU接口)的场合 . E-26 4.8.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR)的场合 . E-27 4.8.3 E700系列(PU连接器)的场合 . E-28 4.8.4 E700系列(FR-E7TR)的场合 . E-30 4.8.5 F700, A700系列(内置RS-485端子) . E-32 4.9 接地 . E-33