第13章齿轮系 现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)。 木章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用
第13章 齿轮系 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用
★齿轮系的类型 1.按组成轮系的齿轮(或构件)的 轴线是否相互平行可分为: 平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置 相对于机架是否固定可分为两大类: 定轴轮系和周转轮系
齿轮系的类型 1.按组成轮系的齿轮（或构件）的 轴线是否相互平行可分为： 平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置 相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系和周转轮系
★齿轮系的类型 周转轮系的组成 阳图所示,黄色齿轮既自转又公转 称为行星轮;绿色和白色齿轮和齿轮的 几何轴线的位置固定不动称为太轮, 它们分别与行星轮相啮合:支持行星轮 作自转和公转的构件称为行星架或系杆 行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成 周转轮系。一个基本周转轮系中,行星 轮可有多个,太阳轮的数量不多于两个, 行星架只能有一个 混合轮系:既含有定轴轮系又含有周转轮系,或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系
周转轮系的组成 如图所示，黄色齿轮既自转又公转 称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的 几何轴线的位置固定不动称为太阳轮， 它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮 作自转和公转的构件称为行星架或系杆。 行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成 周转轮系。一个基本周转轮系中，行星 轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个， 行星架只能有一个。 混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。 齿轮系的类型
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★齿轮系的传动比 轮系的传动比:是指轮系中输入轴(动轮)的角速 度(或转速)与输出轴(从动轮)的角速度(或转速) 之比,即 ss o b 角标a和b分别表示输入和输出 轮系的传动比计算,包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容
齿轮系的传动比 a a ab b b n i n = = 轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速 度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速） 之比，即 : 角标a和b分别表示输入和输出 轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容