埃玉任利学此 1)计算机控制系统的工作原理 给定「输入 被控变量 通道 计算机 输出通道 对象 D/A 输入通道 AD 11
11 输出通道 D/A 输入通道 A/D 对象 被控变量 y 输 入 通 道 计算机 给定 1）计算机控制系统的工作原理
埃玉任利学此 工作原理 1.实时数据釆集对来自测量变送装置的被控变量的瞬时值 进行检测和输入; 2实时控制决策对采集到的被控变量进行分析和处理,并按 已定的控制规律,决定将要采取的控制行为 根据控制决策,适时地对执行机枃发出控制 3实时控制输出信号完成控制任务; 12
12 1.实时数据采集： 2.实时控制决策： 3.实时控制输出： 工作原理： 对来自测量变送装置的被控变量的瞬时值 进行检测和输入； 对采集到的被控变量进行分析和处理,并按 已定的控制规律,决定将要采取的控制行为； 根据控制决策,适时地对执行机构发出控制 信号,完成控制任务；
埃玉任利学此 2)在线方式和离线方式 ★在线方式或联机方式:生产过程和计算机直接连接并受 计算机控制的方式 ★离线方式或脱机方式:生产过程不和计算机相连且不受计算 机控制而是靠人进行联系并作相应操作的方式.(调试) 3)实时的含义( REaltime control): ★实时:是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内 完成 ★实时控制系统必定是在线系统 13
13 2）在线方式和离线方式 ★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接,并受 计算机控制的方式. ★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连,且不受计算 机控制,而是靠人进行联系并作相应操作的方式.（调试） 3）实时的含义（ Realtime control）： ★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内 完成. ★ 实时控制系统必定是在线系统
埃玉任利学此 2计算机控制系统的组成 软件 1便送器传感器 接口 多路开关 显示终端 微型计算 接口 DIA ][反多路开叁热行机半生 磁盘驱动器 接口 开关量输入。 接口 开关量输出 打印机 实时操作 时钟台 通用外部设备}主机及操作台接口 外部通道 检测及变送控制对象 14
14 2.计算机控制系统的组成
任利流 硬件部分( Hardware) 中央处理器(cPU) ★主机 内存储器(RAM和RoM) ★接口电路主机与外部设备、输入输出通道进行信息交换的桥梁 模拟量输入通道 ★过程输入输出通道模拟量输出通道 开关量输入通道 开关量输出通道 输入设备 太外部设备{输出设备 外存储器 ★操作台(cRT显示器或LED数码显示器 键盘(功能键和数字键 15
15 ★ 主机 中央处理器（CPU） 内存储器(RAM和ROM) ★接口电路: 主机与外部设备、输入输出通道进行信息交换的桥梁 ★过程输入/输出通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 开关量输入通道 开关量输出通道 ★外部设备 ★ 操作台 输入设备 输出设备 外存储器 （CRT）显示器或(LED)数码显示器 键盘（功能键和数字键） 硬件部分(Hardware)