第3章平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度了4及厂8的方向，它们的 相对瞬心P12在何处？ 2 当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度解心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。 B 3 3 B oc 4 1 2 (d)
6 第 3 章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度 A2A1 V 及 B2B1 V 的方向，它们的 相对瞬心 P12 在何处？ 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d)
2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度w1=10s,R=50mm,1Ao=20mm,试求当中=0° 45°及90°时，构件2的速度。 4 题2图凸轮机构 题3图组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1'与曲柄1 固接，其轴心为B,轮4分别与轮1'和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯 滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比1/05 4、在图示的式破碎机中。己知， 480 ==100mm. 1c=1=500 .le .t =45 %-200mn nm, 逆时针。求w5、e5。 2 题4图破碎机 题5图曲柄摇块机构 5、图示的曲柄摇块机构，1a=30mm,ac=100mm,lo=50mm,loE=40mm,p=45° 等角速度a1=l0rads,求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。 6、图示正弦机构，曲柄1长度1=005m,角速度1=20ds(常数)，试分别用图解 和解析法确定该机构在 =45°时导杆3的速度与加击 2/ B 01 4 题6图正弦机构 题7图六杆机构
7 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、 45°及 90°时，构件 2 的速度 v。 题 2 图 凸轮机构 题 3 图 组合机构 3、图示机构，由曲柄 1、连杆 2、摇杆 3 及机架 6 组成铰链四杆机构，轮 1′与曲柄 1 固接，其轴心为 B，轮 4 分别与轮 1′和轮 5 相切，轮 5 活套于轴 D 上。各相切轮之间作纯 滚动。试用速度瞬心法确定曲柄 1 与轮 5 的角速比ω1/ω5。 4、在图示的颚式破碎机中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm， lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400mm，lGF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。求ω5、ε5。 题 4 图 破碎机 题 5 图 曲柄摇块机构 5、图示的曲柄摇块机构， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm， 1=45°， 等角速度ω1=10rad/s，求点 E、D 的速度和加速度，构件 3 的角速度和角加速度。 6、图示正弦机构，曲柄 1 长度 l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试分别用图解法 和解析法确定该机构在 1=45°时导杆 3 的速度 v3 与加速度 a3。 题 6 图 正弦机构 题 7 图 六杆机构
构件 试球点C的速度利 加速度
8 7、在图示机构中，已知 lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，lDE=35mm，lCD=75mm， lBC=50mm， 1=60°，构件 1 以等角速度ω1=10rad/s 逆时针方向转动，试求点 C 的速度和 加速度