最终得: 2 √(1-A2)2+(2D) 2DA arC 1-A2
最终得：
(二)强迫振动的特征 1、为等幅周期振动; 2、振动频率与干扰力频率相等 3、当频率比接近1时,λ=0/(0。→1,产生共振; 4、振幅与各参数之间的关系: 干扰力幅值Po↑→A2↑ 弹簧系数k↑→A2↓ 阻尼系数c↑→A2↓
（二）强迫振动的特征 1、为等幅周期振动； 2、振动频率与干扰力频率相等； 3、当频率比接近1时，λ=ω/ωo→1，产生共振； 4、振幅与各参数之间的关系： 干扰力幅值Po↑→A2 ↑ 弹簧系数k ↑ → A2 ↓ 阻尼系数c ↑ → A2 ↓
(三)强迫振动产生的原因及诊断 1、机加工中强迫振动振源 机内振源:电机、回转件、齿轮啮合冲击 机外振源:可通过隔振地基消除 2、强迫振动诊断 比较振动频率与振源频率 (四)消除强迫振动的措施 1、减小Po,消除振源激振力 2、隔振,尤其是外界振源 3、提高阻尼系数c,变化频率比λ,使其远离1
（三）强迫振动产生的原因及诊断 1、机加工中强迫振动振源 机内振源：电机、回转件、齿轮啮合冲击 机外振源：可通过隔振地基消除 2、强迫振动诊断 比较振动频率与振源频率 （四）消除强迫振动的措施 1、减小Po，消除振源激振力 2、隔振，尤其是外界振源 3、提高阻尼系数c，变化频率比λ，使其远离1
机械加工中的自激振动及控制 (一)自激振动的产生:无周期外力,由系统内部激 发反馈产生的周期振动,其振动频率与系统固有频 率接近。只开机不切削,工艺系统无自激振动 自激振动系统包含四个环节:①不变(非振)的能源 机构;②控制进入振动系统能量的调节系统;③振 动系统;④振动系统对于调节系统的反馈,控制进 入系统能量的大小 能源 调节系统 振动系统 反馈
三、机械加工中的自激振动及控制 （一）自激振动的产生：无周期外力，由系统内部激 发反馈产生的周期振动，其振动频率与系统固有频 率接近。只开机不切削，工艺系统无自激振动。 自激振动系统包含四个环节：①不变（非振）的能源 机构；②控制进入振动系统能量的调节系统；③振 动系统；④振动系统对于调节系统的反馈，控制进 入系统能量的大小
例:皮带匀速运动,物体受摩擦力和弹簣力作用。 1、物体在A点时,运动速度vo 弹箦力等于摩擦力:F=Fo 2、物体与皮带的摩擦特性:v→FVv↓→F↑ 3、当物体受偶然力作用,在BC间运动时,有 B→C时v F Fo C→B时VvoF C→Bo B A C F F Ua→(UoUC→
例：皮带匀速运动，物体受摩擦力和弹簧力作用。 1、物体在A点时，运动速度v0 弹簧力等于摩擦力：F=Fo 2、物体与皮带的摩擦特性：v↑→Fv ↓, v ↓ →Fv ↑ 3、当物体受偶然力作用，在BC间运动时，有： B →C 时 v< v0 F B →C >Fo C →B 时 v>v0 F C →B <Fo