上海交通大学：《理论力学》课程教学资源（PPT讲稿）平面矢量

平面矢量/定义与运算 ·平面矢量的运算 一符合一般矢量运算的定义 特点： atb 平面矢量与标量的积以及任 意两平面矢量的和，它们仍 为平面矢量 a 任意两平面矢量的叉积为 元 垂直于该平面的矢量 c=axb=c吃 2022年3月11 6 理论力学CAI数学基阳

2022年3月11日 理论力学CAI 数学基础 6 平面矢量/定义与运算 • 平面矢量的运算 – 符合一般矢量运算的定义 特点： 平面矢量与标量的积以及任 意两平面矢量的和，它们仍 为平面矢量 任意两平面矢量的叉积为 垂直于该平面的矢量 a  b  a b    x  y  O c a b cz       

平面矢量/定义与运算 ·平面矢量运算与坐标阵运算的关系 一同一个基下两种运算的关系 矢量运算式 坐标阵运算式（二阶） a-b a-b c=a+b c=a+b c=aa c aa a=a.b=b.a a=a b=b a 2022年3月11 里论力学CAI数学是

2022年3月11日 理论力学CAI 数学基础 7 平面矢量/定义与运算 • 平面矢量运算与坐标阵运算的关系 – 同一个基下两种运算的关系 a b    矢量运算式 坐标阵运算式（二阶） c a b      a  b c  a  b c a    c a a b b a T T a b b a            

平面矢量/定义与运算 ·平面矢量的叉积 三 定义叉积矢量的正向与法矢量一致 1) c=axb=c吃 a 按三维空间处理 a=(as a,0)T b=(bb,0)T x 0 a 0 c-ab= 0 a -a, 0 ho ab,-a,6. 矢量c=axb的模 c=a by-a,b 2022年3月11 c=a×b=(Ta)Tbz 8 理论力学CAI数学是

2022年3月11日 理论力学CAI 数学基础 8 定义叉积矢量的正向与法矢量一致 平面矢量/定义与运算 • 平面矢量的叉积 c a b cz                               x y y x y x y x x y a b a b b b a a a a 0 0 0 0 0 0 0 0 ~ c ab 按三维空间处理 T ( 0) a  ax ay T ( 0) b  bx by axby aybx c   b  a  c  x  y z   矢量 c a b 的模      c a b z     Ia b T ) ~    ( OO