人机交互系统 感受系统 控制系统 驱动系统 机械结构系统 机器人环境交互系统 图1-2工业机器人的基本组成
机身 手臂 末端操作器 R 3A R 15 R R R ZA 3 3P 1A R 图1-3工业机器人机械结构的三大件
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