自动控制原理 基于数学模型 自动控制理论的发展历程 控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科。 第一阶段:古典控制理论(20世纪40~60年代) Classical Control Theory 第二阶段:现代控制理论(20世纪60~70年代) Modern Control Theory 第三阶段:智能控制理论(20世纪70年代~今) Intelligent Control Theory 2021年1月26日 第一章自动控制系统的基本概念
2021年1月26日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代） Classical Control Theory 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代） Modern Control Theory 第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代～ 今） Intelligent Control Theory 自动控制理论的发展历程 控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。 基于数学模型
古典控制理论(20世40纪4 Single Input Single Output 以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。 主要解决问题:单输入单输出(SISO)系统的控制问题。 主要方法:以传函为数学模型,以拉氏变换数学工具, 时域分析法、根轨迹法、频率法。 主要研究对象:SISO,线性定常(LTI),非线性系统,离散 系统。 Linear Time 主要代表人物:伯德,奈奎斯特,伊文思。 Invariable 2021年1月26日 第一章自动控制系统的基本概念
2021年1月26日 第一章 自动控制系统的基本概念 古典控制理论（20世纪40～60年代） 主要解决问题：单输入单输出（SISO）系统的控制问题。 主要方法： 以传函为数学模型，以拉氏变换数学工具， 时域分析法、根轨迹法、频率法。 主要研究对象：SISO，线性定常（LTI），非线性系统，离散 系统。 以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。 主要代表人物：伯德，奈奎斯特，伊文思。 Single Input Single Output Linear Time Invariable
Multi-input Multi- 现代控制理论(20世纪 output 以状态空间法为基础,研究MMO、非线性、时变系统 的分析和设计。 解决问题:单输入单输出SISO、多入多出MMO 主要方法:状态空间法。采用状态方程作为数学模型 研究对象:线性定常,时变,非线性系统,离散系统 主要内容:最优控制理论,系统辩识,最优估计 主要代表人物:卡尔曼,贝尔曼,庞科里亚金 2021年1月26日 第一章自动控制系统的基本概念
2021年1月26日 第一章 自动控制系统的基本概念 以状态空间法为基础，研究MIMO、非线性、时变系统 的分析和设计。 现代控制理论（20世纪60～70代） 解决问题： 单输入单输出SISO、多入多出MIMO 主要方法： 状态空间法。采用状态方程作为数学模型 研究对象： 线性定常，时变，非线性系统，离散系统 主要内容： 最优控制理论，系统辩识，最优估计 主要代表人物：卡尔曼，贝尔曼，庞科里亚金 Multi-input Multioutput
智能控制理论(20世纪70年代~今) 以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性, 不完全性和偶然性的系统。非模型 主要方法:以人工智能为基础 研究对象:研究具有模糊性,不确定性,不完全性, 随机性的系统。 解决问题:模型不完全确定,或模型未知。 主要内容:专家系统,模糊控制,学习控 2021年1月26日 第一章自动控制系统的基本概念
2021年1月26日 第一章 自动控制系统的基本概念 智能控制理论（20世纪70年代～今） 主要方法：以人工智能为基础 研究对象：研究具有模糊性，不确定性，不完全性， 随机性的系统。 主要内容：专家系统，模糊控制，学习控制…. 以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性， 不完全性和偶然性的系统。非模型 解决问题：模型不完全确定，或模型未知
第一章自动控制系统的基本概念 电气自动化教研室朱高伟 第2021自动控统的基本概念 15
第一章2021自动控制系统的基本概念 年1月26日 15 第一章 自动控制系统的基本概念 电气自动化教研室 朱高伟