变速稳定运动:(在一个运动循环中讨论效率的) 在T内任一间隔 W,-W.-W±W=E-E。≠0 W,≠W+W 此时 瞬时效率 W 在整个T内W=W+W 循环效率—机器真正的效率 W 匀速稳定运动:真正的效率即每一瞬时的效率 W
变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） 在TP内任一间隔 Wd −Wr −Wf WG = E − E0 0 Wd Wr +Wf 此时 → d r W W 瞬时效率 在整个TP内 Wd = Wr +Wf → d r W W 循环效率 ——机器真正的效率 匀速稳定运动：真正的效率即每一瞬时的效率。 = = = = 1− = 1− d f d r p d p r d r P P P P T W T W W W
在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要 研究效率能否用力(力矩)表示。 图示为一机械传动示意图 F 机器 设该装置内不存在有害阻力 的理想机器 对应于Q的理想驱动力 对应于F的理想有效阻力。 FF Fv FV ovo OFOF Fo o do 7 FV FQ FQ F
在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要 研究效率能否用力（力矩）表示。 图示为一机械传动示意图 F Q vQ vF 机 器 F Q d r FV QV P P = = 设该装置内不存在有害阻力 的理想机器 F0——对应于Q的理想驱动力； Q0——对应于F的理想有效阻力。 1 0 0 = = = F Q F Q FV Q V F V QV 0 0 Q F Q F V V F Q = = 0 0 0 0 Q Q F F FQ QF FQ QF FV QV P P F Q d r = = = = = = 0 0 r r d d M M M M = =