第四章 GNSS定位基本原理 ◆根据码相位观测得出的伪距 所谓码相位观测，即测量GPS卫星发射的测距 码信号(C/A码或P码)到达用户接收机天线（观测 站)的传播时间，因此这种观测方法也称为时间 延迟测量。 伪距=速度X时间 RINEX (Receiver 时间-信每从卫至到 I ndependent #P的时间可因 速度=光爆 V Exchange Format/ 与接收机无关的交 换格式) 接收粗 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
◆根据码相位观测得出的伪距 所谓码相位观测，即测量GPS卫星发射的测距 码信号(C/A码或P码)到达用户接收机天线(观测 站)的传播时间，因此这种观测方法也称为时间 延迟测量。 第四章 GNSS定位基本原理 RINEX（Receiver Independent Exchange Format/ 与接收机无关的交 换格式）
第四章 GNSS定位基本原理 在卫星钟与接收机钟完全同步并且忽略大气折射影 响的情况下，所得到的时间延迟乘以光速便为所测卫星 的信号发射天线至用户接收机天线之间的几何距离，通 常简称为所测卫星至观测站之间的几何距离。 伪距测量和码相位测量是以测距码为量测信号的。 量测精度是一个码元长度的百分之一。对C/A码来说，由 于其码元宽度约为293m,所以其观测精度约为2.9m;而P 码的码元宽度为29.3m,所以其观测精度约为0.3m,比C/A 码的观测精度约高10倍。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
伪距测量和码相位测量是以测距码为量测信号的。 量测精度是一个码元长度的百分之一。对C/A码来说，由 于其码元宽度约为293m，所以其观测精度约为2.9m；而P 码的码元宽度为29.3m,所以其观测精度约为0.3m,比C/A 码的观测精度约高10倍。 在卫星钟与接收机钟完全同步并且忽略大气折射影 响的情况下，所得到的时间延迟乘以光速便为所测卫星 的信号发射天线至用户接收机天线之间的几何距离，通 常简称为所测卫星至观测站之间的几何距离。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 ◆根据载波相位观测观测得出的伪距 载波相位观测值：测量接收机接收到的、具有多 普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号 之间的相位差。 载波的波长远小于码的 波长，在分辨率相同(1%)的 伪距=速度X时间 情况下，载波相位的观测精 时间-信母从卫至到 度远较码相位的观测精度为 州户的时间可酒 嫁度=光速 AMnwW △C 高。对于L1和L2载波，其波 长分别为0.19m和0.24m,则 接妆机 相应的观测精度为1.9mm和 2.4mm
载波相位观测值：测量接收机接收到的、具有多 普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号 之间的相位差。 ◆根据载波相位观测观测得出的伪距 载波的波长远小于码的 波长，在分辨率相同(1%)的 情况下，载波相位的观测精 度远较码相位的观测精度为 高。对于L1和L2载波，其波 长分别为0.19m和0.24m，则 相应的观测精度为1.9mm和 2.4mm。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 以GPS标准时为准， 卫星在历元T发射的载 波信号相位为p(T), 而测站的接收机在历 元T1的参考载波信号相 位为pn1(Tni, 则相位 No 差为 D(T)=01(Ti)-p'(T') 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
以GPS标准时为准， 卫星i在历元T i发射的载 波信号相位为φi (T i )， 而测站p1的接收机在历 元Tp1的参考载波信号相 位为φp1 (Tp1 )，则相位 差为 ( ) ( ) ( ) 1 1 1 i i p p i p T = T − T 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 载波相位观测的主要 问题是，它无法直接测 定卫星载波信号在传播 路线上相位变化的整周 数，因而存在整周不定 性问题。 另外，在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常 由于多种原因，例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的 干扰等，还可能产生整周变跳现象。虽然这些有关载波相 位整周的不确定性问题通常可以通过数据的事后处理来解 决，但是，这样一来将使数据处理变得复杂。 安藏理x大学Anhui University of Science and Technology
另外，在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常 由于多种原因，例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的 干扰等，还可能产生整周变跳现象。虽然这些有关载波相 位整周的不确定性问题通常可以通过数据的事后处理来解 决，但是，这样一来将使数据处理变得复杂。 载波相位观测的主要 问题是，它无法直接测 定卫星载波信号在传播 路线上相位变化的整周 数，因而存在整周不定 性问题。 第四章 GNSS定位基本原理