第四章 GNSS定位基本原理 4.1 GNSS定位的方法与观测量 4.1.1 定位方法的分类 利用GPS进行定位的方法有多种， 若按参考点的不同位置则可分为 ◆绝对定位（或单点定位）。即在 地球协议坐标系统中，确定观测站 相对地球质心的位置。这时，可认 为参考点与地球质心相重合。 1)单点定位的结果也属该坐标系统。2)优点：一台接收机即可独 立定位，但定位精度较差。3)在船舶、飞机的导航，地质矿产勘 探，暗礁定位，建立浮标，海洋捕鱼及低精度测量领域应用广泛
4.1 GNSS定位的方法与观测量 4.1.1 定位方法的分类 利用GPS进行定位的方法有多种， 若按参考点的不同位置则可分为 ◆绝对定位(或单点定位)。即在 地球协议坐标系统中，确定观测站 相对地球质心的位置。这时，可认 为参考点与地球质心相重合。 1)单点定位的结果也属该坐标系统。2)优点:一台接收机即可独 立定位，但定位精度较差。3) 在船舶、飞机的导航，地质矿产勘 探，暗礁定位，建立浮标，海洋捕鱼及低精度测量领域应用广泛。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 ◆相对定位。确定同步 跟踪相同的GPS信号的若干 台接收机之间的相对位置的 方法。可以消除许多相同或 相近的误差，定位精度较高。 但其缺点是外业组织实施较 为困难，数据处理更为烦琐。 在大地测量、工程测量、地 壳形变监测等精密定位领域 内得到广泛的应用。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥(0554)6633378xyu9166@aliyun.com NPTAI
◆相对定位。确定同步 跟踪相同的GPS信号的若干 台接收机之间的相对位置的 方法。可以消除许多相同或 相近的误差，定位精度较高。 但其缺点是外业组织实施较 为困难，数据处理更为烦琐。 在大地测量、工程测量、地 壳形变监测等精密定位领域 内得到广泛的应用。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 ◆静态定位 在定位过程中，接收机天线的 位置是固定的，处于静止状态。 不过，严格说来，静止状态只是 相对的。在卫星大地测量学中， 所谓静止状态，通常是指待定点 的位置相对其周围的点位没有发 生变化，或变化极其缓慢以致在 观测期内（例如数天或数星期）可 以忽略。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
◆静态定位 在定位过程中，接收机天线的 位置是固定的，处于静止状态。 不过，严格说来，静止状态只是 相对的。在卫星大地测量学中， 所谓静止状态，通常是指待定点 的位置相对其周围的点位没有发 生变化，或变化极其缓慢以致在 观测期内(例如数天或数星期)可 以忽略。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 ◆动态定位 即在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 MO 606 监控与 理中心 常规楚分GS示意图 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
◆动态定位 即在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 第四章 GNSS定位基本原理
第四章 GNSS定位基本原理 4.1.2观测量的基本概念 LI CARRIER 1575.42 MHz ww- GPS卫星信号中含有多 CA CODE 1.023MHz ALIMITT NAV/SYSTEM DATA 50 HZ 种定位信息，根据不同的 Π 】e2sum P.CODE 10.23 MHz MT 要求可以从中获得不同的 L2 CARRIER 1227.6 MHz W L2 SIGNAL 观测量，目前广泛采用的 GPS SATELLITE SIGNALS 基本观测量主要有两种， 伪距=速度X时间 即码相位观测量和载波相 间，当每从卫至到 位观测量。 州P的时间可语 速度=光爆 u 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
4.1.2 观测量的基本概念 GPS卫星信号中含有多 种定位信息，根据不同的 要求可以从中获得不同的 观测量，目前广泛采用的 基本观测量主要有两种， 即码相位观测量和载波相 位观测量。 第四章 GNSS定位基本原理