第五章GNSS测量的误差来 表513 摄动力对卫星轨道的影响Gm (1987.514,4小时积累量) 轨道败景动位项景动位高阶项月球动太阳光压 2600 20 220 1600 553 140 800 5555 480 M 1200 40 500 ●短弧法,即引入全部6个轨道偏差改正数作为待估参数, 在数据处理中与其它待估参数一并求解。这种方法可能明显 地减弱轨道偏差的影响,从而提高定位的精度。但其计算工 作量较大。 ●半短弧法是根据摄动力对轨道参数的不同影响,只对 其中影响较大的参数(a,和Ms+w,即引入轨道切向、径向和 法向(垂直轨道面方向)引入相应的改正数作为待估参数。 安工大学 Anhui University of Science and Techno/og
●短弧法，即引入全部6个轨道偏差改正数作为待估参数， 在数据处理中与其它待估参数一并求解。这种方法可能明显 地减弱轨道偏差的影响，从而提高定位的精度。但其计算工 作量较大。 ●半短弧法是根据摄动力对轨道参数的不同影响，只对 其中影响较大的参数(as和Ms + ws,即引入轨道切向、径向和 法向(垂直轨道面方向))引入相应的改正数作为待估参数。 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 源 由表5.1.3可见,摄动力对轨道参数a和M+w的影响较大,也 就是说,对轨道的切向和径向影响较大。所以,当采用半短弧 法处理观测成果时,一般普遍引入轨道切向、径向和法向(垂直 轨道面方向)三个改正数作为待估量。半短弧法计算工作量较短 弧法明显减少,但同样可以有效地减弱轨道偏差的影响。根据 分析,目前经半短弧法修正后的卫星轨道误差将不会超过10m 轨道改进法一般用于精度要求较高的定位工作,需要测后处 理。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4
由表5.1.3可见，摄动力对轨道参数as和Ms + ws的影响较大，也 就是说，对轨道的切向和径向影响较大。所以，当采用半短弧 法处理观测成果时，一般普遍引入轨道切向、径向和法向(垂直 轨道面方向)三个改正数作为待估量。半短弧法计算工作量较短 弧法明显减少，但同样可以有效地减弱轨道偏差的影响。根据 分析，目前经半短弧法修正后的卫星轨道误差将不会超过10m。 轨道改进法一般用于精度要求较高的定位工作，需要测后处 理。 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 源 ◆同步观测值求差。这一方法是利用在两个或多个观测站 上,对同一卫星的同步观测值求差,以减弱卫星轨道偏差的 影响。由于同一卫星的位置误差对不同观测站同步观测量的 影响具有系统性质,所以通过上述求差的方法,可以明显地 减弱卫星轨道误差的影响,尤其当基线较短时,其有效性甚 为明显。这种方法对于精密相对定位具有极其重要的意义。 ◆忽略轨道误差。这时简单地认为,由导航电文所获知的 卫星星历信息是不含误差的。很明显,这时卫星轨道实际存在 的误差将成为影响定价精度的主要因素之一。这一方法广泛地 应用于实时定位工作 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4
◆同步观测值求差。这一方法是利用在两个或多个观测站 上，对同一卫星的同步观测值求差，以减弱卫星轨道偏差的 影响。由于同一卫星的位置误差对不同观测站同步观测量的 影响具有系统性质，所以通过上述求差的方法，可以明显地 减弱卫星轨道误差的影响，尤其当基线较短时，其有效性甚 为明显。这种方法对于精密相对定位具有极其重要的意义。 第五章 GNSS测量的误差来 源 ◆忽略轨道误差。这时简单地认为，由导航电文所获知的 卫星星历信息是不含误差的。很明显，这时卫星轨道实际存在 的误差将成为影响定价精度的主要因素之一。这一方法广泛地 应用于实时定位工作
第五章GNSS测量的误差来 5.1.2 源 星钟误差 由于卫星的位置是时间的函 数,因此GPS的观测量均以精密测 时为依据。在GPS测量中,无论是 码相位观测值还是载波相位观测 值,均要求卫星钟和接收机钟严 格同步。尽管GPS卫星均设有高精 度的原子钟,但它们与标准GPS时 之间仍存在着偏差或漂移。这些 偏差的总量约在1ms以内,由此引 起的等效距离误差可达30km。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4
由于卫星的位置是时间的函 数，因此GPS的观测量均以精密测 时为依据。在GPS测量中，无论是 码相位观测值还是载波相位观测 值，均要求卫星钟和接收机钟严 格同步。尽管GPS卫星均设有高精 度的原子钟，但它们与标准GPS时 之间仍存在着偏差或漂移。这些 偏差的总量约在1ms以内，由此引 起的等效距离误差可达300km。 5.1.2 卫星钟误差 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 源 卫星钟的这种偏差,可用如下的二阶多项式进行改正 C=ao+a(t-t0)+a2(t-1o)2(5.12 式中,系数a0、a1、2表示卫星钟在参考历元t时的钟 差、钟速(或频率偏差)及钟速的变率(或老化率)。 经此改正后,各卫星钟之间的同步误差可保持在20ns以 内,由此引起的等效距离误差不会超过6m。卫星钟钟差 及其经改正后的残余误差,若在接收机间对同一卫星的 同步观测值求差,则可得到进一步削弱 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4
卫星钟的这种偏差，可用如下的二阶多项式进行改正 ( ) ( ) (5.1.2) 2 0 1 0c 2 0c i t = a + a t −t + a t −t 式中，系数a0、a1、a2表示卫星钟在参考历元t 0c时的钟 差、钟速（或频率偏差）及钟速的变率（或老化率）。 经此改正后，各卫星钟之间的同步误差可保持在20ns以 内，由此引起的等效距离误差不会超过6m。卫星钟钟差 及其经改正后的残余误差，若在接收机间对同一卫星的 同步观测值求差，则可得到进一步削弱。 第五章 GNSS测量的误差来 源